STM32G431移植Freertos中断向量表怎么修改

在STM32G431中移植FreeRTOS，需要修改中断向量表，具体的步骤如下：

1. 打开工程文件，找到startup文件夹下的startup_stm32g431xx.s文件，该文件包含了中断向量表的定义。

2. 在该文件中找到.vector_table指令，该指令定义了中断向量表的起始地址。

3. 修改.vector_table指令的值为FreeRTOS所需的中断向量表起始地址，可以参考FreeRTOS提供的port.c文件中的vPortSetupTimerInterrupt函数，该函数中会通过NVIC_SetPriority和NVIC_EnableIRQ设置定时器中断的优先级和使能相应的中断。

4. 如果需要使用其他外设的中断，还需要在.vector_table指令下面添加相应的中断向量表项，可以参考STM32G431的参考手册中提供的中断向量表列表，或者参考FreeRTOS提供的port.c文件中的vPortInstallFreeRTOSVectorTable函数，该函数会安装FreeRTOS所需的中断向量表项。

5. 完成以上修改后，重新编译工程，即可在STM32G431上移植FreeRTOS并使用中断。

相关问题

freertos移植到STM32G070需要怎么做

要将FreeRTOS移植到STM32G070，需要进行以下步骤：

1. 首先，需要下载适用于STM32G070的FreeRTOS源代码。

2. 接下来，需要根据STM32G070的硬件特性，进行一些配置，例如时钟配置、中断配置等。

3. 然后，需要编写适用于STM32G070的启动文件和链接脚本。

4. 接着，需要编写适用于STM32G070的驱动程序和应用程序。

5. 最后，需要将FreeRTOS源代码编译成适用于STM32G070的可执行文件，并将其烧录到STM32G070上。

以上就是将FreeRTOS移植到STM32G070的基本步骤。

STM32F10 移植freeRTOS

STM32F10是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器系列。它具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于嵌入式系统开发领域。

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专门设计用于嵌入式系统。它提供了一套丰富的功能和API，使开发者能够方便地进行任务调度、内存管理、中断处理等操作。

移植FreeRTOS到STM32F10系列微控制器上，可以让开发者充分利用FreeRTOS的功能和特性，实现更加高效和可靠的嵌入式系统。

在移植FreeRTOS到STM32F10上时，需要进行以下几个步骤：

1. 配置开发环境：安装相应的开发工具链和STM32CubeMX软件，以便进行代码编译和生成。

2. 创建FreeRTOS任务：在代码中定义需要运行的任务，并设置任务的优先级、堆栈大小等参数。

3. 配置系统时钟：根据具体的需求配置系统时钟，确保系统能够正常运行。

4. 配置中断：根据需要配置外部中断和定时器中断，以便与FreeRTOS任务进行交互。

5. 编写启动代码：编写启动代码，初始化硬件和系统，然后启动FreeRTOS调度器。

6. 编译和下载：将代码编译生成可执行文件，并下载到STM32F10微控制器上进行测试和调试。