优化这段话使其更学术：常用的辅助工具有角质的薄片、能够勘察眼动的隐形镜片等，会对人眼的健康造成直接或潜在的危害，随着技术的不断革新，现在已无人采用\cite{Pierce}。 非侵入式的检测方法主要分为基于特征和基于表观的视线估计算法，该方法可基于眼睛的轮廓进行瞳孔检测与定位，相较以往的侵入式方法，在舒适度与精准度两个方面都有了很大的提升。

常用的辅助工具包括角质的薄片、能够勘察眼动的隐形镜片等，然而它们可能会对人眼的健康造成直接或潜在的危害。随着技术的不断革新，目前已不再使用这些工具\cite{Pierce}。非侵入式的检测方法主要分为基于特征和基于表观的视线估计。该方法通过对眼睛轮廓的分析实现了瞳孔的检测定位，相对于以往的侵入式方法，该方法在舒适度和精准度方面均有了显著改善。

相关问题

车辆固有频率对静电吸引力公式是否造成影响？其中μ为库仑摩擦系数，εa为空气间隙介电常数，εSC为皮肤角质层介电常数，εi为绝缘层介电常数，A为皮肤接触面积，U为驱动电压幅值，TSC为皮肤角质层厚度，Ta为手指和平面之间空气间隙厚度，Ti为绝缘层厚度

车辆固有频率对静电吸引力公式的影响通常会被忽略，因为它对公式的影响非常小。这是因为车辆固有频率通常在几十赫兹到几千赫兹之间，而静电吸引力的频率通常在几百千赫兹以上。因此，车辆固有频率对静电吸引力的影响可以视为忽略不计。

静电吸引力公式为：

F = (μεaA/4πTSC)U^2 + (μεSCA/4πTa)U^2 + (μεiA/4πTi)U^2

其中，μ为库仑摩擦系数，εa为空气间隙介电常数，εSC为皮肤角质层介电常数，εi为绝缘层介电常数，A为皮肤接触面积，U为驱动电压幅值，TSC为皮肤角质层厚度，Ta为手指和平面之间空气间隙厚度，Ti为绝缘层厚度。

需要注意的是，这个公式只适用于平行板电容器的情况。如果考虑更复杂的几何形状和介质结构，公式可能需要进行修正。

车辆固有频率变化是否对静电吸引力公式是否造成影响？其中μ为库仑摩擦系数，εa为空气间隙介电常数，εSC为皮肤角质层介电常数，εi为绝缘层介电常数，A为皮肤接触面积，U为驱动电压幅值，TSC为皮肤角质层厚度，Ta为手指和平面之间空气间隙厚度，Ti为绝缘层厚度

车辆固有频率变化一般不会对静电吸引力公式造成直接影响。静电吸引力公式中的参数与车辆固有频率没有明显的关联。

然而，车辆固有频率的变化可能会影响车辆的静电电荷分布情况，从而间接影响静电吸引力的大小。比如，车辆固有频率与车辆结构的共振有关，如果车辆结构发生共振，可能会导致车身的振动和变形，进而影响电荷的分布和静电吸引力的大小。此外，车辆固有频率的变化也可能会影响车辆表面的电导率和介电常数，从而影响静电吸引力的大小。

综上所述，车辆固有频率对静电吸引力公式的影响并不是直接的，但是可能通过影响车辆结构、电荷分布、电导率和介电常数等因素而间接影响静电吸引力的大小。