用python代吗写一个读取它D0的地址案例来参考，请不要使用第三方库

好的，以下是一个基于Python标准库socket实现的读取OMRON PLC D0地址数据的示例代码：

import socket

# 定义FINS命令和数据
FINS_HEADER = bytearray.fromhex('46494e530000000c000000000000000000000000')
FINS_COMMAND = b'\x01\x01\x00\x02\x00\x01\x00\x0c\x00\x00'
FINS_DATA = bytearray.fromhex('00000082000000000000000000000000')

# 定义PLC地址
PLC_IP = '192.168.1.1'
PLC_PORT = 9600
D0_ADDRESS = 0x80  # 以16进制表示的D0地址

# 创建socket连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((PLC_IP, PLC_PORT))

# 发送FINS命令和数据
sock.send(FINS_HEADER + FINS_COMMAND + FINS_DATA)

# 接收PLC返回的数据
response = sock.recv(1024)

# 解析返回的数据
if response[21] == 0x00:  # 判断是否读取成功
    d0_value = response[23]  # 获取D0地址的数据值
    print('D0地址的值为：', d0_value)
else:
    print('读取D0地址失败')

# 关闭socket连接
sock.close()

以上代码实现了通过socket连接读取OMRON PLC的D0地址数据，并将读取到的数据打印输出。需要注意的是，这里使用的是FINS命令和数据，如果要读取其他地址的数据，需要根据具体地址和数据类型来修改FINS命令和数据。