rtthread usb摄像头

在RT-Thread中使用USB摄像头需要进行以下几个步骤：

1. 配置RT-Thread内核支持USB驱动和UVC（USB Video Class）驱动。具体方法请参考RT-Thread官方文档。

2. 连接USB摄像头到开发板上，并确认系统已经识别了USB摄像头设备。

3. 编写应用程序，使用UVC驱动来读取USB摄像头的图像数据。这里可以使用OpenCV等图像处理库来处理摄像头数据。

以下是一个简单的示例代码，使用UVC驱动读取USB摄像头数据并在LCD屏幕上显示：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <dfs_posix.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#define CAMERA_WIDTH 320
#define CAMERA_HEIGHT 240

static void camera_thread_entry(void *parameter)
{
    struct uvc_device *dev;
    struct uvc_streaming *stream;
    struct uvc_frame frame;
    uint8_t *buffer;
    uint32_t buffer_size;
    CvCapture *capture;
    IplImage *image;
    rt_device_t lcd;
    uint16_t *lcd_buf;
    int ret, i, j;

    /* 打开LCD屏幕 */
    lcd = rt_device_find("lcd");
    rt_device_open(lcd, RT_DEVICE_FLAG_WRONLY);

    /* 打开UVC设备 */
    dev = uvc_open(0);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to open UVC device\n");
        return;
    }

    /* 打开UVC流 */
    stream = uvc_stream_open(dev, 0, CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 30);
    if (stream == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to open UVC stream\n");
        uvc_close(dev);
        return;
    }

    /* 分配缓冲区 */
    buffer_size = uvc_get_stream_ctrl_buffer_size(stream->ctrl);
    buffer = rt_malloc(buffer_size);
    if (buffer == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to allocate buffer\n");
        uvc_stream_close(stream);
        uvc_close(dev);
        return;
    }

    /* 打开摄像头 */
    ret = uvc_stream_on(stream);
    if (ret < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to start stream\n");
        rt_free(buffer);
        uvc_stream_close(stream);
        uvc_close(dev);
        return;
    }

    /* 创建OpenCV图像 */
    image = cvCreateImage(cvSize(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 3);

    /* 循环获取图像数据并在LCD屏幕上显示 */
    while (1)
    {
        /* 读取摄像头数据 */
        ret = uvc_stream_recv(stream, &frame, buffer, buffer_size, 2000);
        if (ret < 0)
        {
            rt_kprintf("Failed to get frame\n");
            continue;
        }

        /* 将数据转换为OpenCV图像 */
        cvSetData(image, frame.data, CAMERA_WIDTH * 3);

        /* 在LCD屏幕上显示图像 */
        lcd_buf = rt_malloc(sizeof(uint16_t) * CAMERA_WIDTH * CAMERA_HEIGHT);
        for (i = 0; i < CAMERA_HEIGHT; i++)
        {
            for (j = 0; j < CAMERA_WIDTH; j++)
            {
                uint8_t r = ((uint8_t *)(image->imageData + i * image->widthStep))[j * 3 + 2];
                uint8_t g = ((uint8_t *)(image->imageData + i * image->widthStep))[j * 3 + 1];
                uint8_t b = ((uint8_t *)(image->imageData + i * image->widthStep))[j * 3];
                lcd_buf[i * CAMERA_WIDTH + j] = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 3);
            }
        }
        rt_device_write(lcd, 0, lcd_buf, sizeof(uint16_t) * CAMERA_WIDTH * CAMERA_HEIGHT);
        rt_free(lcd_buf);
    }

    /* 关闭摄像头 */
    uvc_stream_off(stream);

    /* 释放资源 */
    rt_free(buffer);
    uvc_stream_close(stream);
    uvc_close(dev);
}

int main(void)
{
    rt_thread_t tid;

    /* 创建摄像头线程 */
    tid = rt_thread_create("camera", camera_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 5);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了OpenCV库来处理摄像头数据，并在LCD屏幕上显示图像。需要注意的是，由于LCD屏幕通常只支持16位颜色深度，因此我们需要将摄像头数据转换为16位RGB565格式。