使用STM32F103ZET6芯片，编写一个智能门锁系统

智能门锁系统是一种智能家居应用，可以通过指纹识别、密码输入或者手机APP等方式进行开锁。在本方案中，我们使用STM32F103ZET6芯片作为主控制器，采用指纹识别和密码输入两种方式进行开锁。

1. 硬件设计

主控制器：STM32F103ZET6芯片

指纹模块：R305指纹模块

OLED显示屏：SSD1306 0.96寸OLED显示屏

按键：4个带灯按键

步进电机：28BYJ-48步进电机

2. 软件设计

2.1 指纹识别

指纹识别是本系统的重点，我们使用R305指纹模块进行指纹识别。首先，在主控制器上初始化串口，配置波特率为57600。然后，通过串口与R305指纹模块通信，发送指令进行指纹录入、指纹搜索等操作。

指纹录入：

当用户需要录入指纹时，系统会提示用户按下指纹，然后通过R305指纹模块进行录入。指纹录入成功后，系统将指纹特征值保存在EEPROM中，并将录入成功的信息显示在OLED屏上。

指纹搜索：

当用户需要开锁时，系统会提示用户按下指纹，然后通过R305指纹模块进行指纹搜索。如果搜索到指纹特征值与EEPROM中保存的特征值匹配，则表示识别成功，系统将开锁信息显示在OLED屏上。

2.2 密码输入

除了指纹识别，用户也可以通过密码输入方式进行开锁。在主控制器上通过GPIO口连接4个带灯按键，分别代表数字1-4。当用户按下按键时，系统会记录按键状态，当按键数量达到设定的密码长度时，系统将按键状态与预设密码进行比对，如果匹配则表示开锁成功，系统将开锁信息显示在OLED屏上。

2.3 步进电机控制

当系统识别成功后，需要控制步进电机进行开锁。在主控制器上通过GPIO口配置步进电机驱动模块，通过PWM控制步进电机旋转。步进电机旋转一定角度后，门锁将自动打开。

3. 总结

本方案使用STM32F103ZET6芯片作为主控制器，采用指纹识别和密码输入两种方式进行开锁。通过R305指纹模块进行指纹识别，通过GPIO口连接4个带灯按键进行密码输入，通过步进电机驱动模块控制门锁开关。这个智能门锁系统可以提高家庭安全性，并且便于用户使用。