给我写个Stm32 can 1939协议的通信代码

根据您的要求，我将为您提供以下STM32 1939协议的通信代码：#include "stm32f10x.h"//定义1939协议通信的结构体
typedef struct {
uint8_t DestAddr;
uint8_t SrcAddr;
uint8_t Cmd;
uint8_t DataLen;
uint8_t Data[255];
uint8_t CheckSum;
}STM32_1939_Protocol;//定义1939协议通信的函数
void STM32_1939_Send(STM32_1939_Protocol *p_1939_Protocol);
void STM32_1939_Receive(STM32_1939_Protocol *p_1939_Protocol);