No module named 'socketcan_ctypes'

这个错误通常是因为缺少socketcan_ctypes库。你需要先安装该库，可以使用以下命令：

pip install socketcan_ctypes

如果你在Linux系统上工作，你还需要确保已经安装了socketcan工具，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install can-utils

安装完成后，你的程序应该可以正常运行。