51单片机输出两路频率为30KHz的PWM控制半桥逆变电路的程序

本程序使用的是STC15W408AS单片机，输出两路频率为30KHz的PWM信号控制半桥逆变电路。

代码如下：

#include <STC15W408AS.H>

sbit INA=P0^0; // 半桥逆变电路的INA引脚
sbit INB=P0^1; // 半桥逆变电路的INB引脚

void Timer0Init() // 定时器0初始化，用于产生PWM信号
{
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器0为模式1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFC; // 定时器0初值，计算方法：(65536 - (Fosc/12)/Fpwm)
    TL0 = 0x00;
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void main()
{
    Timer0Init();

    while(1)
    {
        ;
    }
}

void Timer0() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数
{
    static unsigned int count1=0, count2=0;
    static bit flag1=0, flag2=0;

    count1++; // 计数器1加1
    count2++; // 计数器2加1

    if(count1>=17) // 产生30KHz的PWM1信号
    {
        count1 = 0;
        flag1 = ~flag1;
        INA = flag1;
    }

    if(count2>=17) // 产生30KHz的PWM2信号
    {
        count2 = 0;
        flag2 = ~flag2;
        INB = flag2;
    }
}

程序说明：

1. 使用定时器0产生两路频率为30KHz的PWM信号，占空比为50%；
2. 定时器0中断服务函数中，使用计数器分别计算两路PWM信号的周期；
3. 当计数器的值达到设定的周期时，改变对应的引脚电平，从而控制半桥逆变电路输出相应的PWM信号。

需要注意的是，本程序中产生的PWM信号占空比为50%，如果需要改变占空比，可以通过改变计数器的值来实现。同时，输出的PWM信号需要经过RC滤波器进行滤波，才能得到平滑的输出波形。