halcon提取出黄色的区域

要使用Halcon提取出黄色的区域，可以通过以下步骤：

1. 读取图像：使用read_image函数读取需要处理的图像。
2. 转换色彩空间：使用change_color_space函数将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间。
3. 创建模板：使用create_shape_model函数创建一个模板，用于在图像中查找特定颜色的区域。
4. 查找区域：使用find_shape_model函数在图像中查找符合模板的区域。
5. 显示结果：使用dev_display函数将结果显示出来。

下面是一个示例代码：

read_image(Image, 'image.jpg')

change_color_space(Image, ImageHSV, 'rgb_to_hsv')

HueMin := 40
HueMax := 70
SaturationMin := 50
SaturationMax := 255
ValueMin := 50
ValueMax := 255

create_hsi_color_model(ImageHSV, ModelID, [HueMin, SaturationMin, ValueMin], [HueMax, SaturationMax, ValueMax])

find_hsi_color(ImageHSV, Regions, ModelID, 0.1, 'and', [HueMin, SaturationMin, ValueMin], [HueMax, SaturationMax, ValueMax])

dev_display(Regions)

这段代码可以提取出图像中颜色在黄色范围内的区域，并将结果显示出来。你可以根据自己的需求调整颜色范围和其他参数。