帮我用matlab写一个关于多智能体一致性算法的代码

当然，我可以帮您写一个多智能体一致性算法的Matlab代码。

多智能体一致性算法是指通过智能体之间的信息交换和相互作用，使得整个系统最终达到一致的状态。这里提供一个基于图论的一致性算法示例，其中智能体可以互相通信，通过平均它们的状态来达到一致性。

以下是一个基于Matlab的多智能体一致性算法代码示例：

% 定义智能体个数和连接矩阵
N = 5;
A = [0 1 1 0 0;
     1 0 1 1 0;
     1 1 0 1 1;
     0 1 1 0 1;
     0 0 1 1 0];
 
% 初始化智能体状态和权重
x = randn(N, 1);
w = rand(N, 1);
 
% 设置迭代次数和步长
T = 100;
alpha = 0.1;
 
% 多智能体一致性算法迭代
for t = 1:T
    for i = 1:N
        % 计算每个智能体的平均值
        neighbor = find(A(i, :) == 1);
        x_avg = sum(w(neighbor) .* x(neighbor)) / sum(w(neighbor));
        
        % 更新智能体状态
        x(i) = x(i) + alpha * (x_avg - x(i));
    end
end

以上代码实现了基于图论的多智能体一致性算法，通过定义智能体个数和连接矩阵，初始化智能体状态和权重，设置迭代次数和步长，迭代更新每个智能体的状态，最终实现整个系统的一致性。您可以根据具体需求对代码进行修改和优化。