基于tracker和python的物体追踪画圆

以下是基于tracker和Python的物体追踪画圆的代码示例：

import cv2

# 创建一个VideoCapture对象
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 创建一个Tracker对象
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()

# 读取第一帧图像
ret, frame = cap.read()

# 选择需要追踪的物体
bbox = cv2.selectROI("Tracking", frame, False)

# 初始化tracker
tracker.init(frame, bbox)

# 设置圆的颜色和线宽
circle_color = (0, 255, 0)
circle_thickness = 2

while True:
    # 读取视频流中的每一帧
    ret, frame = cap.read()

    # 更新tracker
    success, bbox = tracker.update(frame)

    # 如果追踪成功，画出追踪框和圆
    if success:
        # 将bbox转换成整数
        bbox = tuple(map(int, bbox))

        # 获取追踪框的中心坐标
        center_x = int(bbox[0] + bbox[2] / 2)
        center_y = int(bbox[1] + bbox[3] / 2)

        # 画出追踪框
        cv2.rectangle(frame, bbox, (0, 255, 0), 2)

        # 画出圆
        cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 20, circle_color, circle_thickness)

    # 显示视频流
    cv2.imshow("Tracking", frame)

    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行这段代码，你会看到一个名为“Tracking”的窗口，它会显示摄像头捕捉到的视频流。你可以使用鼠标选择需要追踪的物体，程序将在追踪过程中画出方框和圆。按下q键退出循环。