for i in range(self.now_angle[channel],arg,times*math.copysign(1,arg-self.now_angle[channel])): 报错'float' object cannot be interpreted as an integer

这个报错是因为`range()`函数需要传入整数类型的参数，而你传入了浮点数类型的参数。你需要将浮点数类型的参数转换成整数类型后再传入`range()`函数。

你可以使用`int()`函数将浮点数类型的参数转换成整数类型，示例代码如下：

for i in range(self.now_angle[channel], int(arg), times*math.copysign(1,arg-self.now_angle[channel])):
    # do something

这样就能避免这个报错了。