ov7670模块化代码

以下是一个简单的OV7670模块化代码，分为OV7670模块和图像处理模块两部分：

OV7670模块：

#include "ov7670.h"
#include "stm32f10x.h"

void OV7670_Init(void)
{
    /* 初始化I2C */
    // ...

    /* 设置寄存器 */
    // ...
}

void OV7670_GetFrameRGB565(void)
{
    /* 同步信号处理 */
    // ...

    /* 读取像素数据 */
    // ...
}

uint16_t OV7670_GetPixelRGB565(uint16_t row, uint16_t col)
{
    /* 计算像素地址 */
    // ...

    /* 读取像素数据 */
    // ...

    return color;
}

图像处理模块：

#include "ov7670.h"
#include "image.h"

#define IMG_WIDTH   OV7670_IMG_WIDTH
#define IMG_HEIGHT  OV7670_IMG_HEIGHT

void Image_Process(void)
{
    uint16_t i, j;
    uint16_t color;

    /* 获取一帧图像 */
    OV7670_GetFrameRGB565();

    /* 图像处理 */
    for (i = 0; i < IMG_HEIGHT; i++)
    {
        for (j = 0; j < IMG_WIDTH; j++)
        {
            color = OV7670_GetPixelRGB565(i, j);

            /* 在此添加图像处理代码 */
            // ...

            OV7670_SetPixelRGB565(i, j, color);
        }
    }
}

上述代码将OV7670模块与图像处理模块分开，使代码更加清晰易懂。OV7670模块包含了初始化、图像采集、像素读取等函数，图像处理模块包含了图像处理函数。在图像处理函数中，先调用`OV7670_GetFrameRGB565`函数获取一帧图像，然后对图像进行处理，并通过`OV7670_SetPixelRGB565`函数设置像素颜色。需要根据具体的需求和硬件平台进行相应的修改和适配。