python开发gps模块的程序

对于GPS模块的程序开发，主要涉及到数据解析、串口通信和数据存储等方面的知识。

下面给出一个简单的Python程序，可以读取GPS模块输出的数据，并将其解析成有用的信息（如经纬度、速度、高度等），最终将数据存储到本地文件中。

import serial
import pynmea2

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=5.0)

# 读取数据
while True:
    data = ser.readline().decode('utf-8')
    
    # 解析NMEA数据
    if data.startswith('$GPGGA'):
        msg = pynmea2.parse(data)
        
        # 输出信息
        print('Latitude: ', msg.latitude)
        print('Longitude: ', msg.longitude)
        print('Altitude: ', msg.altitude)
        print('Number of Satellites: ', msg.num_sats)
        
        # 存储数据到本地文件
        with open('gps_data.txt', 'a') as f:
            f.write('{},{},{},{}\n'.format(msg.latitude, msg.longitude, msg.altitude, msg.num_sats))

需要注意的是，该程序中使用了第三方库pynmea2进行NMEA数据解析。如果没有安装该库，可以通过以下命令进行安装：

pip install pynmea2

此外，还需要根据实际情况修改串口的端口号和波特率。