stm32与arduino串口通信

要实现STM32与Arduino之间的串口通信，需要进行以下步骤：

1.确定串口通信参数：包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数，必须保证两端设置的参数一致。

2.在STM32和Arduino上分别编写串口通信代码，其中包括初始化串口、发送数据和接收数据等操作。

3.在STM32和Arduino之间连接串口通信的引脚，即连接TXD和RXD引脚，注意需要连接两端的引脚一一对应。

4.在Arduino上打开串口监视器，可以实时查看串口通信的数据。

下面是一个简单的实例代码，可以让STM32向Arduino发送数据，并接收Arduino返回的数据：

在STM32上的代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    USART_SendData(USART1, ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint8_t USART1_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

int main(void)
{
    uint8_t ch;

    USART1_Init();

    while (1)
    {
        USART1_SendChar('H');
        USART1_SendChar('e');
        USART1_SendChar('l');
        USART1_SendChar('l');
        USART1_SendChar('o');
        USART1_SendChar('\r');
        USART1_SendChar('\n');

        ch = USART1_ReceiveChar();
        if (ch != 0)
        {
            printf("Received char: %c\n", ch);
        }
    }
}

在Arduino上的代码：

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        char ch = Serial.read();
        Serial.print("Received char: ");
        Serial.println(ch);
    }

    delay(1000);
    Serial.print("Hello world!\n");
}

在这个例子中，STM32会向Arduino发送字符串"Hello"，并使用printf函数输出接收到的字符；Arduino会不断发送"Hello world!"字符串，并在接收到STM32发送的字符时输出到串口监视器中。