解释一下这一段c语言代码while(1) { delay_ms(200); _volt[6]=1.0+(float)RW6/4096*0.07; _volt[2]=_volt[4]=_volt[5]=1.0; _volt[1]=0.97+(float)RW1/4096*(1.1-0.97); SW=sw; _2=(SW>>1)&1;_8=(SW>>7)&1; SW=SW&0x7D; SW=SW|(_2<<7); SW=SW|(_8<<1); page=1&(SW>>7); _volt[3]=_map[(SW&(1<<1))==2][(int)(_volt[6]*100+0.5)-100]; memset(str2,0,sizeof(str2)); sprintf(str2,"%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f",_volt[1],_volt[2],_volt[3],_volt[4],_volt[5],_volt[6]); USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<32;i++) { USART1->DR=str2[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); }

时间: 2023-06-07 12:11:28 浏览: 356
这段代码是一个无限循环,在每隔200毫秒的时间后,使用模拟输入读取6路模拟电压分别存入float类型数组_volt的第6个元素,使用模拟输入读取1路模拟电压存入_volt数组的第1个元素,同时进行一系列位运算操作,将SW右移1位,再用_2存储结果。其中RW1和RW6是模拟输入的数据,4096是模拟输入的最大数据值,0.07和1.1-0.97是电阻和放大器的系数。整个代码的作用是读取模拟输入数据并进行一定程度的处理。
相关问题

解释一下这段代码: userNtcData.voltage[userNtcData.index++] = volt;

这段代码的作用是将变量 "volt" 的值赋给 "userNtcData.voltage" 数组的第 "userNtcData.index" 个元素。在这里,"userNtcData.index" 是数组中待赋值元素的下标。

double calculateFrequency_byFFT(ARRAY_I &cap_data, double sample_period_us) { ARRAY_D spect; int min_index, max_index; double min, max, dR, interpol_index, frequency_MHz; DSP_SPECTRUM(cap_data, spect, VOLT, 1.0, HANNING, 0); if(spect.size()>2) { spect[0]=0; spect[1]=0; } else { cerr<<"WARNING: spectrum data is too small."<<endl; } DSP_MINMAX(spect, &min, &max, &min_index, &max_index); int max_index_plus_one = max_index + 1; max_index_plus_one = (max_index_plus_one < spect.size())? max_index_plus_one : max_index_plus_one-1; if((max_index > 0)&&(spect[max_index - 1]>spect[max_index_plus_one])) { dR = spect[max_index - 1] / spect[max_index]; interpol_index = max_index + (1.0 - 2.0 * dR) / (1.0 + dR); } else { dR = spect[max_index_plus_one] / spect[max_index]; interpol_index = max_index - (1.0 - 2.0 * dR) / (1.0 + dR); } frequency_MHz = interpol_index/(sample_period_us*cap_data.size()); return frequency_MHz; }

这是一个使用FFT计算频率的函数,输入参数是一个整型数组cap_data和采样周期sample_period_us,输出结果是一个double类型的频率值frequency_MHz。首先使用DSP_SPECTRUM函数计算cap_data的频谱,然后使用DSP_MINMAX函数找出频谱中最大值的索引max_index和最小值的索引min_index,接着进行插值计算得到峰值点的精确位置interpol_index,最后将interpol_index除以采样周期和数组长度即可得到频率值frequency_MHz。
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帮我把下列代码的case后内容和 “nStepMode =” 后的内容进行调换 switch (nThirdStepMode) { case PM_UNKNOWN_MODE: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_STEP_REST: { nStepMode = WORK_HOLD; } break; case PM_STEP_RANDOM_REST: { nStepMode = WORK_HOLD_RANDOM; } break; case PM_STEP_SYN_SUSPEND: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_STEP_PAUSE: { nStepMode = WORK_PAUSE; } break; case PM_STEP_STOP_X: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_CONST_POWER_CHARGE: { nStepMode = WORK_CP; } break; case PM_CONST_POWER_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DP; } break; case PM_CONST_RESISTANCE_CHARGE: { nStepMode = WORK_CR; } break; case PM_CONST_RESISTANCE_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DR; } break; case PM_STEP_INCUBATOR_LINK: { // TODO:处理 温箱联动 return false; } break; case PM_CONST_CURRENT_CHARGE: { nStepMode = WORK_CC; } break; case PM_CONST_CURRENT_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DC; } break; case PM_STEP_C_RATE_CHARGE: { nStepMode = WORK_CRATE; } break; case PM_STEP_C_RATE_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DRATE; } break; case PM_STEP_CCCV_CHARGE: // carefully! { nStepMode = WORK_CCCV; } break; case PM_STEP_CCCV_DISCHARGE: // carefully! { nStepMode = WORK_DCDV; } break; case PM_CONST_VOLT_CHARGE: { nStepMode = WORK_CV; } break; case PM_CONST_VOLT_DISCHARGE: // support lmtPara from V7206 { nStepMode = WORK_DV; } break; case PM_STEP_RATE_CV_CHARGE: { nStepMode = WORK_CRATECV; } break; case PM_STEP_RATE_CV_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DRATEDV; } break; case PM_STEP_CPCV_CHARGE: { nStepMode = WORK_CPCV; } break; case PM_STEP_CPCV_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DPDV; } break; case PM_STEP_LOOP: { nStepMode = WORK_WHILE; } break; default: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; }

帮我把下列代码的PM_XXX内容和 WORK_XXX 内容的位置进行调换 switch (nThirdStepMode) { case PM_UNKNOWN_MODE: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_STEP_REST: { nStepMode = WORK_HOLD; } break; case PM_STEP_RANDOM_REST: { nStepMode = WORK_HOLD_RANDOM; } break; case PM_STEP_SYN_SUSPEND: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_STEP_PAUSE: { nStepMode = WORK_PAUSE; } break; case PM_STEP_STOP_X: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; case PM_CONST_POWER_CHARGE: { nStepMode = WORK_CP; } break; case PM_CONST_POWER_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DP; } break; case PM_CONST_RESISTANCE_CHARGE: { nStepMode = WORK_CR; } break; case PM_CONST_RESISTANCE_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DR; } break; case PM_STEP_INCUBATOR_LINK: { // TODO:处理 温箱联动 return false; } break; case PM_CONST_CURRENT_CHARGE: { nStepMode = WORK_CC; } break; case PM_CONST_CURRENT_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DC; } break; case PM_STEP_C_RATE_CHARGE: { nStepMode = WORK_CRATE; } break; case PM_STEP_C_RATE_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DRATE; } break; case PM_STEP_CCCV_CHARGE: // carefully! { nStepMode = WORK_CCCV; } break; case PM_STEP_CCCV_DISCHARGE: // carefully! { nStepMode = WORK_DCDV; } break; case PM_CONST_VOLT_CHARGE: { nStepMode = WORK_CV; } break; case PM_CONST_VOLT_DISCHARGE: // support lmtPara from V7206 { nStepMode = WORK_DV; } break; case PM_STEP_RATE_CV_CHARGE: { nStepMode = WORK_CRATECV; } break; case PM_STEP_RATE_CV_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DRATEDV; } break; case PM_STEP_CPCV_CHARGE: { nStepMode = WORK_CPCV; } break; case PM_STEP_CPCV_DISCHARGE: { nStepMode = WORK_DPDV; } break; case PM_STEP_LOOP: { nStepMode = WORK_WHILE; } break; default: { // 无法识别的第三方工步号 return false; } break; }

越详细越好的解释一下这段c语言代码SW=sw; _2=(SW>>1)&1;_8=(SW>>7)&1; SW=SW&0x7D; SW=SW|(_2<<7); SW=SW|(_8<<1); page=1&(SW>>7); _volt[3]=_map[(SW&(1<<1))==2][(int)(_volt[6]*100+0.5)-100]; memset(str2,0,sizeof(str2)); sprintf(str2,"%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f",_volt[1],_volt[2],_volt[3],_volt[4],_volt[5],_volt[6]); USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<32;i++) { USART1->DR=str2[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); } USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); delay_ms(200); D=0; if((int)(_volt[1]*100+0.5)<100||(int)(_volt[1]*100+0.5)>105)D|=1<<0; if((int)(_volt[3]*100+0.5)<100||(int)(_volt[3]*100+0.5)>105)D|=1<<2; if((int)(_volt[6]*100+0.5)<100||(int)(_volt[6]*100+0.5)>105)D|=1<<5; sprintf(str1,"%3d%3d",D,SW); USART1->DR=0xB8; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<9;i++) { USART1->DR=str1[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); } USART1->DR=0xB8; while((USART1->SR&0X40)==0); if(page) { memset(display1,0,sizeof(display1));memset(display2,0,sizeof(display2)); for(i=0;i<8;i++) _D[i]=(D>>i)&1,_SW[i]=(SW>>i)&1; sprintf(display1,"D:%d%d%d%d%d%d%d%d     ",_D[0],_D[1],_D[2],_D[3],_D[4],_D[5],_D[6],_D[7]); sprintf(display2,"SW:%d%d%d%d%d%d%d%d    ",_SW[0],_SW[1],_SW[2],_SW[3],_SW[4],_SW[5],_SW[6],_SW[7]); Display_string(0,0,display1); Display_string(0,1,display2);Display_string(0,2,"");  } else { memset(display1,0,sizeof(display1));memset(display2,0,sizeof(display2));memset(display3,0,sizeof(display3)); sprintf(display1,"V1:%4.2f V2:%4.2f",_volt[1],_volt[2]); sprintf(display2,"V3:%4.2f V4:%4.2f",_volt[3],_volt[4]); sprintf(display3,"V5:%4.2f V6:%4.2f",_volt[5],_volt[6]); Display_string(0,0,display1);          Display_string(0,1,display2);      Display_string(0,2,display3); } } }

优化代码 def module_split(self, save_on=True): """ split module data :param save_on: :return: """ for ms in range(self.mod_num): m_sn = self.module_list[ms] module_path = os.path.join(self.result_path_down, m_sn) cols_obj = ChuNengPackMustCols(ms, self.mod_cell_num, self.mod_cell_num) # 传入当前的module序号(如0,1,2,3,4),电芯电压个数,温度NTC个数。 aim_cols = [i for i in cols_obj.total_cols if i in self.df.columns] print(m_sn, aim_cols) self.modules[m_sn] = rename_cols_normal(self.df.loc[:, aim_cols], ms, self.mod_cell_num) print("after change cols name:", ms, m_sn, self.modules[m_sn].columns.tolist()) self.modules[m_sn].dropna(axis=0, how='any', subset=['soc'], inplace=True) volt_col = [f'volt{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] temp_col = [f'temp{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] self.modules[m_sn].dropna(axis=0, how='any', subset=volt_col, inplace=True) self.modules[m_sn] = stat(self.modules[m_sn], volt_col, temp_col) self.modules[m_sn].reset_index(drop=True, inplace=True) print(self.modules[m_sn]['discharge_ah'].iloc[-1]) self.module_cap[m_sn] = [self.modules[m_sn]['discharge_ah'].iloc[-1], self.modules[m_sn]['charge_ah'].iloc[-1], self.modules[m_sn]['soh'].iloc[-1]] self.module_peaks[m_sn] = list(quick_report(self.modules[m_sn], module_path, f'quick_report_{m_sn[:8]}')) # check soc status mod_soc = self.modules[m_sn]['soc'] self.module_soc_sig[m_sn] = [np.nanmedian(mod_soc), np.max(mod_soc), np.min(mod_soc)] if save_on: single_variables_plot(mod_soc, module_path, f'{m_sn[:8]}_soc_distribution_box.png', 'box', 'SOC') single_variables_plot(mod_soc, module_path, f'{m_sn[:8]}_soc_distribution_violin.png', 'violin', 'SOC')

f = open('G:\jiont\比赛数据2022\charging_data79.csv', encoding='utf-8') data = pd.DataFrame(pd.read_csv(f, encoding='utf-8-sig', low_memory=False)) soc = np.array(data['standard_soc']) # 放电深度DoD current = np.array(data['total_current']) current = [ float(x)/10 for x in current ] all_vol = np.array(data['cell_volt_list']) mileage = np.array(data['mileage']) mileage = [ float(x)/10 for x in mileage ] all_sig_data = cycle_sig(all_vol) all_sig_data = clean_data(all_sig_data) def split_chargedata(chargr_data): a_data = [] all_data = [] for index, m in enumerate(mileage): if index + 1 < len(mileage): if m == mileage[index + 1]: a_data.append(chargr_data[index]) else: a_data.append(chargr_data[index]) all_data.append(a_data) a_data = [] else: all_data.append(a_data) return all_data all_charge_data = split_chargedata(all_sig_data) all_charge_current = split_chargedata(current) all_charge_soc = split_chargedata(soc) dod1 = [] for t in all_charge_soc: dod1.append(t[-1]-t[0]) ind = [] for ind1, t in enumerate(dod1): if t<10: ind.append(ind1) all_charge_data = np.delete(all_charge_data, ind, axis=0) all_charge_current = np.delete(all_charge_current, ind, axis=0) all_charge_soc = np.delete(all_charge_soc, ind, axis=0) ind9 = [5, 13, 25, 35, 47, 55, 81, 84, 86, 88, 89, 92, 94, 101, 111, 115, 116, 126, 157, 162, 167, 174, 180, 198, 200, 216, 237, 245, 261] all_charge_data = np.delete(all_charge_data, ind9, axis=0) all_charge_current = np.delete(all_charge_current, ind9, axis=0) all_charge_soc = np.delete(all_charge_soc, ind9, axis=0)

#include "global_define.h" uint8_t R_DiscOutVol_Cnt,R_Request_Num_BK,R_PPS_Request_Volt_BK; uint32_t R_PPS_Request_Cur_BK; uint8_t R_HVScan_RequestVol=0,R_HVScan_RequestVol_BK=0,Cnt_Delay_OutVol_Control=0; uint16_t R_VbatVol_Value,R_IbusCur_Value,R_IbatCur_Value; uint8_t R_Error_Time,R_WWDT_Time; TypeOfTimeFlag TimeFlag = {0}; TypeOfStateFlag StateFlag = {0}; //TypeOf_TypeC AP_TypeCA = {0}; TypeOf_TypeC AP_TypeCB = {0}; //TypeOf_PD AP_PDA = {0}; TypeOf_PD AP_PDB = {0}; const unsigned int CONFIG0 __at(0x00300000) = 0x0ED8F127; const uint32_t CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x00C0FF3F; //ÓÐIAP¹¦ÄÜ,²»¿ª¿´ÃŹ·// //const unsigned int CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x0040ffbf; const unsigned int CONFIG2 __at(0x00300008) = 0x1fffe000; const unsigned int CONFIG3 __at(0x0030000c) = 0x0000ffff; void SlotBranch100ms(void); void SlotBranch1s(void); volatile IsrFlag_Char R_Time_Flag; typedef struct{ uint8_t B_bit0: 1; }TestBits; TestBits Bits; #define check_8812 1 #define check_discharger 0 #define check_MOS 0 extern unsigned char display_gate; //¸Ãº¯ÊýÖ÷ÒªÓÃÀ´¼ì²émosµÄÓ¦Óᣠvoid check_nmos(void) { static unsigned int m,n=0; if(m<500) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_RESET); } else if(m<1000) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_SET); } else { m=0; } } unsigned char key_val=0; unsigned char device_state=0; unsigned int device_state_counter=0; #define device_state_counter_data 250 #define device_state_counter_data2 5 #define A_1 10 #define A_8 128 void led_inial(void) { DispBuf.Bits.FastCharge = RESET; DispInit(); } //Main function int main(void) { static unsigned int counter1,counter2=0,bufer; F_MCU_Initialization(); //MCU³õʼ»¯ HV_Init(); //*********************************************************************************** AP_TypeCB.TypeCx = TypeCB; AP_TypeCB.B_Support_HW = SET; AP_TypeCB.TypeC_Rp_Mode = TypeC_Cur

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3GPP架构深度解析:掌握网络功能与服务框架的关键

# 摘要 本文详细介绍了3GPP架构及其核心网络功能、无线接入网络和网络服务框架,强调了其在当代通信网络中的重要性和技术演进。文中深入探讨了3GPP核心网络在用户数据管理、控制平面与用户平面分离、服务连续性及网络切片技术等方面的核心功能和协议架构。进一步分析了无线接入网络的接口协议栈、空中接口信令和数据传输机制以及无线资源管理的策略。在网络服务框架部分,重点讨论了网络功能虚拟化(NFV)、软件定义网络(SDN)的架构
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Failed to restart vntoolsd.service: Unit vntoolsd.service not found.

### 解决 `vntoolsd.service` 未找到导致的服务重启失败问题 对于 Arch Linux 中遇到的 `vntoolsd.service` 服务重启失败的情况,可以按照以下方法排查并解决问题。 #### 检查服务名称准确性 确认命令中的服务名是否正确。通常情况下应为 `vmtoolsd.service` 而不是 `vntoolsd.service`[^1]。 ```bash sudo systemctl status vmtoolsd.service ``` 此命令用于查看 `vmtoolsd.service` 的状态,如果显示该服务不存在,则可能是拼写错误所致。
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Java图片缩放与拉格朗日插值算法实现

图形缩放是图像处理领域的一项基础且重要的技术,它涉及到调整图像的大小,使其适应不同的显示设备或满足不同的输出需求。在这项技术中,插值算法扮演着关键角色,以确保在放大或缩小图像时,保持图像质量并避免产生失真。 首先,我们需要了解什么是图像缩放。图像缩放通常指的是根据需要改变图像的尺寸。当需要对图像进行放大时,需要在原有像素之间添加新的像素点,并赋予它们适当的值,这个过程称为上采样。当需要对图像进行缩小的时候,需要从原图中删除一些像素点,并合理地合并相邻像素点的值,这个过程称为下采样。 在处理图像缩放时,双线性插值算法是一种常见的技术。它是一种在两个方向上进行线性插值的方法,用来预测未知像素的颜色值。其基本原理是:给定一个目标像素,找到其在源图像中对应的4个最近邻的像素点,然后通过这些点的颜色值,使用双线性函数来计算目标像素的近似颜色值。这种方法比最近邻插值和双三次插值算法简单,计算速度快,且生成的图像视觉效果较好,因此在实际应用中得到了广泛使用。 而描述中提到的拉格朗日插值算法,原本是一种数学上的多项式插值方法,通过已知数据点,构造一个多项式函数,该函数在所有给定点的值与已知数据点的值相等。在图形处理中,特别是在处理Ruge函数时,拉格朗日插值算法可以用来预测或计算图像中的插值像素。Ruge函数通常指的是用于图像缩放或插值的某种特定函数,不过在一般的资料中并不多见,可能是指某个特定的应用或者是在该文件特定上下文中的一个术语。在图形学中,拉格朗日插值算法主要被应用于颜色空间转换、图像的旋转、错切和曲面拟合等场景。 该文件标题和描述中提及到的“java1.6写的基于双线性插值的图片缩放代码”表明,文件中可能包含了一个用Java编程语言实现的图像处理算法的源代码。Java 1.6(也称为Java SE 6)是一个较早期的Java版本,但依然广泛用于企业级应用程序中。用Java实现的图像缩放算法,意味着该代码能够被Java虚拟机执行,并能处理Java程序中常见的图像格式,如JPEG、PNG等。 文件的描述还指出,除了双线性插值之外,文件中还包含了“对于Ruge函数的拉格朗日插值算法”,这暗示代码可能同时提供了两种不同的插值方法,一种是用于通用图像缩放的双线性插值,另一种是专门针对特定函数(Ruge函数)的拉格朗日插值。这种代码设计允许用户在不同的应用场景中选择不同的插值算法,以达到最佳的图像处理效果。 在文件的压缩包子文件的文件名称列表中仅提供了一个元素“EndInterface”,这个名称可能指代代码中用于实现图像缩放的接口,也可能是该压缩包中的一个文件名。由于信息有限,我们无法确切得知“EndInterface”具体指的是什么。通常,在编程实践中,接口(interface)是定义了一组方法的规范,不同的类可以实现这个接口,从而在保持接口定义的一致性的同时提供不同的实现细节。在这个场景中,EndInterface可能是一个与图像处理相关的接口,它封装了与图像缩放算法相关的方法,使得用户可以更简单地调用或集成这些图像处理功能。 总结来说,该文件集成了多种图像处理算法的知识点,不仅包括图像缩放技术,还有两种插值算法(双线性插值和拉格朗日插值算法),以及可能针对特定函数的图像处理方法。这些内容不仅涉及图像处理的理论知识,还包括实际的编程实现,以及如何在Java环境中应用这些算法。