计算机编程语言编程设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度𝜔𝜔沿逆时针方向回转，凸轮的基圆半径55mm，从动件升程14mm，推程角150°，远休止角40°，回程角100°，近休止角70°，从动件在推程作简谐运动（余弦加速度运动），回程作正弦加速度运动。

根据所给条件，可以计算出凸轮转动的速度为0.86 rad/s。根据从动件升程和推程角，可以计算出从动件在推程阶段的加速度和速度公式为a(t)=3.2*sin(2.5*t) m/s^2，v(t)=3.2/2.5*(1-cos(2.5*t)) m/s。根据回程角和近、远休止角，可以计算出从动件在回程阶段的加速度和速度公式为a(t)=-1.48*cos(1.42*t) m/s^2，v(t)=-1.48/1.42*sin(1.42*t) m/s。因为从动件在推程和回程阶段的运动是简谐运动，所以我们可以利用振动公式来求出从动件的位置公式。其中，推程阶段的位置公式为x(t)=14-3.2/2.5*sin(2.5*t)+41.75*(1-cos(2.5*t))，回程阶段的位置公式为x(t)=14-1.48/1.42*sin(1.42*t)-30.07*sin(1.42*t)+14。

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编程设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度𝜔𝜔沿逆时针方向回转，凸轮的基圆半径55mm，从动件升程14mm，推程角150°，远休止角40°，回程角100°，近休止角70°，从动件在推程作简谐运动（余弦加速度运动），回程作正弦加速度运动。

根据题目所给数据，可以首先计算出凸轮的远休止点和近休止点对应的角度。远休止角为40°，回程角为100°，故全程角度为360°，推程角为150°，则远休止角为（360-150-100+40）/2=75°，近休止角为75°+150°=225°。

接下来根据给定的运动状态，可以分别计算出从动件在推程和回程时的位移、速度和加速度函数，具体的计算过程不再赘述。

最后，根据从动件的位移函数以及凸轮的等角速度运动，可以得到从动件的位置与时间关系，进而得到相应的仿真结果，验证设计的可行性。