请解释这个公式： <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"> <msub> <mi>E</mi> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi>p</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi mathvariant="bold">x</mi> </mrow> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mrow> </msub> <mo stretchy="false">[</mo> <mi>l</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>f</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi mathvariant="bold">x</mi> </mrow> <mo stretchy="false">)</mo> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo stretchy="false">)</mo> <mo stretchy="false">]</mo> <mo>=</mo> <mo data-mjx-texclass="OP">&#x222B;</mo> <mo data-mjx-texclass="OP">&#x222B;</mo> <mi>l</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>f</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi mathvariant="bold">x</mi> </mrow> <mo stretchy="false">)</mo> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo stretchy="false">)</mo> <mi>p</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi mathvariant="bold">x</mi> </mrow> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo stretchy="false">)</mo> <mstyle scriptlevel="0"> <mspace width="0.278em"></mspace> </mstyle> <mi>d</mi> <mrow data-mjx-texclass="ORD"> <mi mathvariant="bold">x</mi> </mrow> <mi>d</mi> <mi>y</mi> <mo>.</mo> </math>

这个公式表示的是一个二元函数在一个区域上的积分，其中函数的第一个参数是一个向量 x，第二个参数是一个标量 y，p(x,y)表示该函数在点(x,y)处的权重，l(u,v)表示一个二元函数，f(x)是一个向量值函数，表示将向量x映射到另一个向量空间中的结果。该公式的左侧表示的是在区域内对函数l(f(x),y)乘以权重p(x,y)后的积分，右侧则是对区域内的所有点(x,y)乘以函数值l(f(x),y)和权重p(x,y)后的积分。