def random_shift_events(event_tensor, max_shift=20, resolution=(224, 224)): H, W = resolution x_shift, y_shift = np.random.randint(-max_shift, max_shift + 1, size=(2,)) event_tensor[:, 0] += x_shift event_tensor[:, 1] += y_shift valid_events = (event_tensor[:, 0] >= 0) & (event_tensor[:, 0] < W) & (event_tensor[:, 1] >= 0) & (event_tensor[:, 1] < H) event_tensor = event_tensor[valid_events] return event_tensor这个函数什么意思

这个函数是用来对一个事件张量进行随机平移的操作。事件张量是一种描述事件发生位置、时间和类型的数据结构。在这个函数中，事件张量的前两列分别表示事件发生的x和y坐标，后面的列表示事件的时间和类型。函数中的max_shift参数控制了平移的最大距离，resolution参数表示事件发生的分辨率。函数首先随机生成一个x和y方向的平移距离，然后将事件张量中的x和y坐标分别加上这个随机平移距离。最后，该函数返回经过平移后的事件张量，其中不合法的事件（即超出了分辨率范围的事件）被删除。