这样不会有大小端问题吗?
时间: 2023-07-20 08:29:38 浏览: 99
您提到的确实是一个问题,实际上在使用 Snap7 库进行数据读写时,需要注意数据的大小端问题。
Snap7 库使用的是 Siemens S7 协议,而该协议规定数据传输时采用的是大端模式(Big Endian)。因此,在进行数据转换时,需要将小端数据转换为大端数据。
下面是一份修改后的代码,可以支持大小端转换:
```c++
#include <iostream>
#include "snap7/snap7.h"
#include <algorithm>
using namespace std;
int main()
{
// 创建 Snap7 客户端
TS7Client* client = new TS7Client();
// 连接到PLC
int status = client->ConnectTo("192.168.1.100", 0, 1);
if (status != 0)
{
cout << "连接PLC失败!" << endl;
return -1;
}
// 定义写入数据的地址和数值
int db = 301;
int start = 2; // DB301.DBW2 地址的起始位置
float value = 2.3456;
// 将 float 类型的数据转换为大端 byte 数组
unsigned char data[4];
std::reverse_copy(reinterpret_cast<const char*>(&value), reinterpret_cast<const char*>(&value) + sizeof(value), data);
// 写入数据到 PLC
status = client->WriteArea(S7AreaDB, db, start, sizeof(data), S7WLReal, data);
if (status != 0)
{
cout << "写入数据失败!" << endl;
return -1;
}
// 断开与 PLC 的连接
client->Disconnect();
cout << "写入数据成功!" << endl;
return 0;
}
```
在这个代码中,我们使用 std::reverse_copy 函数将小端的 float 类型数据转换为大端的 byte 数组,然后再将该数组写入到 PLC 中。这样就可以避免大小端问题的出现。
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