用stm32制作书法机器人，其中按键方式为独立按键，那么按键检测如何进行

在STM32中，按键检测可以通过轮询和中断两种方式实现。其中，独立按键一般使用轮询方式进行检测，具体步骤如下：

1. 配置按键对应的GPIO口为输入模式。

2. 设置GPIO口的上拉或下拉电阻，以消除按键弹跳。

3. 在主循环或定时器中断中，读取GPIO口的电平状态。

4. 如果检测到按键按下，则执行相应的操作，如启动书法机器人。

5. 在代码中加入适当的延时，以防止按键抖动。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用轮询方式检测按键：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 配置按键对应的GPIO口为输入模式
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 读取GPIO口的电平状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET)
        {
            // 如果检测到按键按下，则执行相应的操作
            start_calligraphy_robot();
            // 在代码中加入适当的延时，以防止按键抖动
            delay_ms(20);
        }
    }
}

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整。