用python 写一个小球运动的物理模型的框架

好的，以下是一个小球运动的物理模型的 Python 代码框架，你可以在此基础上进行修改和完善：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义常量
m = 0.1     # 小球质量
g = np.array([0, 0, -9.81])    # 重力加速度
k = 0.01    # 空气阻力系数
dt = 0.01   # 时间步长

# 定义初始状态
r = np.array([0, 0, 0])   # 初始位置
v = np.array([10, 0, 0])  # 初始速度

# 定义空气阻力函数
def air_resistance(v):
    return -k * v * np.linalg.norm(v)

# 定义运动函数
def motion(r, v):
    a = g + air_resistance(v) / m  # 计算加速度
    r_next = r + v * dt            # 计算下一时刻位置
    v_next = v + a * dt            # 计算下一时刻速度
    return r_next, v_next

# 模拟运动过程
x_list, y_list, z_list = [], [], []
for i in range(1000):
    x_list.append(r[0])
    y_list.append(r[1])
    z_list.append(r[2])
    r, v = motion(r, v)

# 绘制轨迹图
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.plot(x_list, y_list, z_list)
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')
plt.show()

这个代码框架实现了一个小球在三维空间中的运动模拟，其中考虑了重力和空气阻力的影响。你可以在此基础上根据自己的需求进行修改和完善，比如添加小球碰撞墙面的处理、添加用户交互界面等等。