libpng error: Invalid IHDR data Warning messages: 1: In rgl.snapshot("myplot.png", fmt = "png") : RGL: PNG Pixmap Saver Warning: Image width is zero in IHDR 2: In rgl.snapshot("myplot.png", fmt = "png") : RGL: PNG Pixmap Saver Warning: Image height is zero in IHDR 3: In rgl.snapshot("myplot.png", fmt = "png") : RGL: PNG Pixmap Saver Error: Invalid IHDR data 4: In rgl.snapshot("myplot.png", fmt = "png") : RGL: PNG Pixmap Saver Error: an error occured 5: In rgl.snapshot("myplot.png", fmt = "png") : 'rgl.snapshot' failed

这个错误通常是因为rgl产生的3D图形太小了，宽度或高度为0，而导致无法保存为PNG格式的图片文件。你可以尝试调整图形大小或分辨率，或者更改保存的格式。

以下是一些可能解决这个问题的方法：

1. 调整图形大小或分辨率

你可以尝试增加图形的大小或分辨率，以便将图形保存为PNG格式的图片文件。这可以通过设置rgl设备的参数来实现。例如，你可以使用以下代码来创建一个大尺寸的rgl设备：

library(rgl)
open3d()
rgl.dev(size=c(1000, 1000))
# 创建3D图形
# ...
rgl.snapshot("myplot.png", fmt="png")

在上面的例子中，我们使用rgl.dev()函数设置了rgl设备的大小为1000x1000像素。你可以根据需要调整这些参数。

2. 更改保存的格式

如果你还是无法将图形保存为PNG格式的图片文件，可以尝试将格式更改为其他格式，如JPEG或BMP。这可以通过更改rgl.snapshot()函数的参数来实现。例如，你可以使用以下代码将图形保存为JPEG格式的图片文件：

library(rgl)
open3d()
# 创建3D图形
# ...
rgl.snapshot("myplot.jpg", fmt="jpeg")

在上面的例子中，我们将保存的格式更改为JPEG，并将文件名更改为myplot.jpg。

希望这些方法能够帮助你解决问题。