Moog Animatics SmartMotor参数
时间: 2023-10-03 14:03:12 浏览: 63
Moog Animatics SmartMotor是一种适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机,具有以下参数:
1. 功率范围:50W-1.5KW
2. 额定电压:24V-480V
3. 额定转速:1000-5000 rpm
4. 静态转矩:0.12-64 Nm
5. 动态转矩:0.06-30 Nm
6. 精度:±0.01°
7. 通讯接口:RS-232、CANopen、EtherCAT等
8. 防护等级:IP65
9. 重量:0.7-7.5 kg
Moog Animatics SmartMotor具有高精度、高速度响应和高可靠性等特点,适用于对精度和速度要求较高的场合。此外,它还具有内置控制器、编码器、通信接口等功能,可以直接与上位机通讯,实现智能化控制和运动辅助。
相关问题
Moog Animatics SmartMotor适用于下肢助行外骨骼的型号
Moog Animatics SmartMotor是一种适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机,下面是一些适用于此类应用的Moog Animatics SmartMotor型号:
1. SM23165D-NSK-GE:功率为1.5 kW,额定电压为230 VAC,额定转速为2500 rpm,静态转矩为5.1 Nm,动态转矩为2.9 Nm。
2. SM2337DT-NSK-GE:功率为600 W,额定电压为24 VDC,额定转速为3000 rpm,静态转矩为1.3 Nm,动态转矩为0.8 Nm。
3. SM2341DT-NSK-GE:功率为600 W,额定电压为48 VDC,额定转速为3000 rpm,静态转矩为1.3 Nm,动态转矩为0.8 Nm。
4. SM23165DT-NSK-GE:功率为1.5 kW,额定电压为24 VDC,额定转速为2500 rpm,静态转矩为5.1 Nm,动态转矩为2.9 Nm。
需要根据具体的应用场景和需求选择适合的型号。
适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机型号
适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机需要具备高精度、高静态和动态刚度、高速度响应等特点,以实现准确、平稳、自然的运动辅助。以下是一些适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机型号:
1. Panasonic MINAS A5N:具有高静态和动态刚度、高速度响应和高可靠性等特点,适用于对精度和速度要求较高的场合。
2. Moog Animatics SmartMotor:具有高精度、高速度响应和高可靠性等特点,适用于对精度和速度要求较高的场合。
3. Kollmorgen Cartridge DDR:具有高精度、高速度响应和高可靠性等特点,适用于对精度和速度要求较高的场合。
以上是一些适用于下肢助行外骨骼的交流直驱伺服电机型号,具体选型需要综合考虑实际应用场景和需求。此外,还需要搭配相应的控制器和传感器,实现智能化控制和运动辅助。