Mac系统上安装MATLAB、YALMIP方法步骤

在Mac系统上安装MATLAB和YALMIP（Yet Another LMI Parser and Solver Interface）有以下步骤：

1. **安装MATLAB**:
- 访问MathWorks官网，选择适合Mac的MATLAB版本下载安装程序。
- 双击安装包，跟随向导一步步安装，确保在许可协议页面接受条款，安装过程中可以选择自定义安装，勾选"Add MATLAB to PATH"，以便于后续使用。

2. **安装YALMIP**:
- 安装完成后，你需要从终端（Terminal）运行命令行安装：

   git clone https://github.com/Lindogroup/YALMIP.git
   cd YALMIP
   make

这将下载并构建YALMIP库，使其可以在MATLAB中使用。

3. **集成YALMIP到MATLAB**:
- 重启MATLAB后，在命令窗口输入`addpath(genpath('YALMIP'))`，这会把YALMIP的路径加入到MATLAB搜索路径中。

4. **验证安装**:
- 在MATLAB中尝试编写一个简单的YALMIP代码，比如创建变量 `sdpvar n` 和解决线性优化问题，看看能否成功运行。

5. **注意**:
- YALMIP依赖于其他外部求解器，如SeDuMi或MOSEK，如果你希望使用Gurobi，还需要单独安装它，并按照之前提到的方式将其路径添加到MATLAB中。