gd32芯片的智能车避障代码‘

以下是一个基于GD32芯片的智能车避障代码的简单示例：

#include <gd32f30x.h>

#define TRIGGER_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 7;
    while(us--){
        asm("nop");
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while(ms--){
        delay_us(1000);
    }
}

void ultrasonic_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, TRIGGER_PIN);
＊＊＊