在使用AT91SAM9261微处理器时，应如何优化ARM926EJ-S核心的指令缓存和数据缓存配置，以提高嵌入式应用的执行效率？

针对AT91SAM9261微处理器的优化问题，建议深入阅读《AT91SAM9261中文数据手册：ARM9处理器与嵌入式特性详解》。这份手册详尽地介绍了ARM926EJ-S核心的功能特性，包括缓存管理机制。首先，明确ARM926EJ-S核心包含的16KB数据缓存和16KB指令缓存，以及如何利用它们提高系统性能。

参考资源链接：[AT91SAM9261中文数据手册：ARM9处理器与嵌入式特性详解](https://wenku.csdn.net/doc/1gxq2nfq6o?spm=1055.2569.3001.10343)

优化缓存性能的一个重要方面是合理配置缓存策略。例如，可以通过设置适当的缓存替换算法来确保常用数据和指令能够保留在缓存中，从而减少对主存的访问次数。AT91SAM9261支持多种缓存锁定和预取机制，这些特性可以帮助开发者优先加载关键代码和数据到缓存中，优化实时应用的性能。
另外，可以利用MMU进行虚拟内存管理，通过缓存一致性管理确保缓存数据与主存同步。在设计嵌入式应用时，合理地将数据和指令分配到内存的不同区域，减少缓存冲突，也是提升缓存性能的有效手段。
最后，针对具体应用进行分析，找到缓存利用率低下的瓶颈，比如数据访问模式、缓存大小限制等，根据分析结果调整代码和数据布局，可以进一步提升缓存效率。阅读《AT91SAM9261中文数据手册》可以获取更多关于如何配置和管理缓存的详细信息，为嵌入式系统设计提供技术支持。

参考资源链接：[AT91SAM9261中文数据手册：ARM9处理器与嵌入式特性详解](https://wenku.csdn.net/doc/1gxq2nfq6o?spm=1055.2569.3001.10343)