如何在STM32F103微控制器上移植FreeRTOS，并详细说明如何使用该操作系统点亮LED灯和实现USART通信？

在STM32F103微控制器上移植FreeRTOS并实现LED点亮及USART通信，需要经过多个步骤，这里将提供一个详细的指导。
参考资源链接：STM32F103基于FreeRTOS的LED点亮及USART功能实现
首先，你需要确保你的开发环境已经搭建好，包括安装了必要的编译器、调试器以及STM32F103的开发板。接下来，获取STM32F103的硬件抽象层(HAL)库和FreeRTOS的源代码。
移植FreeRTOS到STM32F103的第一步是初始化硬件平台。这通常涉及到配置系统时钟、内存分配以及堆栈设置。确保这些配置与STM32F103的硬件特性相匹配，例如，设置适当的时钟频率以满足FreeRTOS内核的要求。
第二步是集成FreeRTOS内核到你的项目中。这包括将FreeRTOS源代码和必要的头文件添加到你的项目中，并确保FreeRTOS的配置文件（FreeRTOSConfig.h）根据STM32F103的硬件特性进行了正确配置。这通常包括设置任务堆栈大小、系统时钟、中断优先级等。
实现LED点亮功能，你需要编写一个任务函数，该函数控制连接到STM32F103的GPIO端口。在任务函数中，通过改变GPIO的输出状态，你可以控制LED的开关。具体来说，你需要初始化GPIO端口为输出模式，并在任务循环中切换电平。
USART通信的实现则需要先配置USART相关的硬件参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位。然后编写发送和接收数据的函数，并通过FreeRTOS的任务机制来管理这些通信任务。这样可以确保通信过程与系统中其他任务的调度和执行互不干扰。
最后，通过FreeRTOS的API函数创建任务，并启动调度器。这样你的STM32F103微控制器就可以同时管理多个任务，包括控制LED的点亮和处理USART通信。
这份资源《STM32F103基于FreeRTOS的LED点亮及USART功能实现》将为你提供一个完整的示例，帮助你更好地理解和实现上述功能。通过学习这份资料，你将掌握如何将FreeRTOS移植到STM32F103，并实现基础的外设控制和通信功能，这对于进一步的嵌入式系统开发至关重要。
参考资源链接：STM32F103基于FreeRTOS的LED点亮及USART功能实现