stm32 bootloader IAP下载

STM32的Bootloader和IAP (In-Application Programming) 功能是用于在微控制器上实现固件升级的一种常见技术。Bootloader是一种特殊的功能程序，它负责初始化硬件、加载并运行用户应用程序。当STM32单片机复位后，Bootloader通常会接管控制权，并可以接受外部设备（如USB或SPI闪存）传输的新固件。

IAP (In-application programming) 则是在运行的应用程序内嵌入的一个功能模块，允许程序自身更新其他部分或整个程序。这种方式提供了一种无需额外硬件支持就能对STM32进行远程固件升级的能力。

操作流程一般包括以下几个步骤：
1. **启动模式**：通过特定寄存器设置进入Bootloader模式。
2. **数据传输**：Bootloader从外部源接收新的二进制文件，通常是通过SPI或SWD接口。
3. **验证校验和**：为了保证数据完整性和一致性，Bootloader会对新接收到的数据进行校验。
4. **擦除旧程序**：在确认新版本无误后，Bootloader会清除当前的程序存储区。
5. **写入新程序**：将新程序逐块写入闪存。
6. **跳转到新程序**：最后，Bootloader结束自身，让新程序开始执行。