使用HAL库写一个基于STM32H750VBT6的PWM波输出30Hz，占空比为百分之30的方波

在使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）编写STM32H750VBT6的PWM波输出时，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已包含必要的头文件并初始化HAL库：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "stm32h7xx_pwm.h"

// 初始化GPIO和PWM外设
void SystemClock_Config(void);
void PWM_Init(uint8_t channel);

接下来，设置定时器频率以得到30Hz：

static const uint32_t PWM_Period = (SystemCoreClock / 30); // 系统时钟除以30等于周期

然后创建一个函数来设置占空比，并生成方波：

void Set_PWM_Duty_Cycle(uint8_t channel, float duty_cycle) {
    static uint16_t previous_duty = 0;
    uint16_t current_duty = PWM_Period * duty_cycle;

    if (previous_duty == 0 && current_duty > PWM_Period / 2) {
        HAL_PWMMotorOutputStateTypeDef state = PWM_OUTPUTSTATE_ON;
    } else if (previous_duty != 0 && current_duty < PWM_Period / 2) {
        state = PWM_OUTPUTSTATE_OFF;
    } else {
        state = PWM_OUTPUTSTATE_INACTIVE; // 保持当前状态
    }

    HAL_PWMPulsewidthModulationChannelCmd(&h PWM handle, channel, state);

    previous_duty = current_duty;
}

最后，在适当的时间间隔内更新PWM的占空比：

void Main(void) {
    PWM_Init(PWM_CHANNEL_1); // 选择你要使用的通道，例如第一个通道

    while (1) {
        Set_PWM_Duty_Cycle(PWM_CHANNEL_1, 0.3f); // 设置占空比为30%
        // 如果需要，可以添加延时来控制频率，比如每秒调用Set_PWM_Duty_Cycle一次
        delay_ms(1000 / 30); // 30Hz，即1000毫秒/周期
    }
}

int main(void) {
    // 其他初始化步骤...
    SystemClock_Config();
    // 主函数入口点
}

注意：这里的`delay_ms()`是一个示例，实际应用中需替换为对应的STM32 HAL库提供的延迟函数。