我如果需要给can0发送帧消息，并且需要循环发送，给它写在.sh

如果你想在Linux下使用SocketCAN给can0发送帧消息，并且需要循环发送，可以编写一个shell脚本。以下是一个示例脚本：

#!/bin/bash

# 设置CAN接口
CAN_INTERFACE=can0

# 设置CAN ID和数据
CAN_ID=123
CAN_DATA="11 22 33 44 55 66 77 88"

# 设置循环次数
LOOP_COUNT=10

# 循环发送CAN帧
for ((i=1; i<=$LOOP_COUNT; i++))
do
    # 将CAN数据转换为CAN字符串格式
    CAN_DATA_STR=$(echo $CAN_DATA | tr " " ",")

    # 发送CAN帧
    cansend $CAN_INTERFACE $CAN_ID#$CAN_DATA_STR

    # 等待1秒
    sleep 1
done

在上面的示例脚本中，我们首先设置了CAN接口、CAN ID和CAN数据。然后，我们设置了循环次数，这里设置为10次。在循环中，我们将CAN数据转换为CAN字符串格式，并使用`cansend`命令发送CAN帧。最后，我们使用`sleep`命令等待1秒，以便在下一次循环之前有足够的时间处理CAN帧。

你可以将上面的示例脚本保存为一个.sh文件，并使用`chmod`命令将其设置为可执行文件，然后在终端中运行它。例如，如果你将脚本保存为`send_can_frame.sh`，你可以在终端中使用以下命令运行它：

$ chmod +x send_can_frame.sh
$ ./send_can_frame.sh

这将循环发送10个CAN帧到can0接口，并且每个CAN帧之间间隔1秒。你可以根据需要修改CAN接口、CAN ID、CAN数据和循环次数。