用C代码编译器写周期报文发送脚本

周期报文是一种在固定时间间隔内发送的CAN消息，可以使用C语言编写的CAN API来发送。以下是一个简单的C代码示例，可以用来发送周期性的CAN消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#include "canlib.h"

#define CAN_CHANNEL 0
#define CAN_BAUDRATE canBITRATE_250K

int main(int argc, char *argv[])
{
    int canHandle, i;
    unsigned char msgData[8] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
    unsigned int msgId = 0x123;
    int period = 1000; // 发送周期，单位为毫秒

    // 初始化CAN通道
    canHandle = canOpenChannel(CAN_CHANNEL, canWANT_EXCLUSIVE);
    if (canHandle < 0) {
        printf("Failed to open channel, error code: %d\n", canHandle);
        return -1;
    }

    if (canSetBusParams(canHandle, CAN_BAUDRATE, 0, 0, 0, 0, 0) < 0) {
        printf("Failed to set bus parameters\n");
        return -1;
    }

    if (canBusOn(canHandle) < 0) {
        printf("Failed to start CAN bus\n");
        return -1;
    }

    // 循环发送周期性CAN消息
    while (1) {
        clock_t start_time = clock(); // 记录开始时间
        canWriteWait(canHandle, msgId, msgData, sizeof(msgData), canMSG_STD);
        clock_t end_time = clock(); // 记录结束时间
        int elapsed_time = (int)(end_time - start_time) * 1000 / CLOCKS_PER_SEC; // 计算时间差，单位为毫秒
        int sleep_time = period - elapsed_time; // 计算需要等待的时间
        if (sleep_time > 0) {
            usleep(sleep_time * 1000); // 等待剩余时间
        }
    }

    // 关闭CAN通道
    canBusOff(canHandle);
    canClose(canHandle);

    return 0;
}

该代码使用canlib.h头文件中的CAN API函数来初始化CAN通道并发送周期性CAN消息。在循环中，它记录开始时间，发送CAN消息，记录结束时间，计算时间差，并等待剩余时间以保持发送周期。请注意，此示例仅为演示目的，实际应用程序中需要添加错误处理和其他必要的功能。