yolov5 ciou_loss公式

A：

yolov5中的ciou_loss公式如下：

l = 1 - ciou

其中，ciou是指"Complete IoU"，是一种新的IoU衡量标准，它考虑到了bounding box的长宽比和中心点距离等因素，具有比传统的IoU更好的性能。其中，ciou由以下几个部分构成：

ciou = iou - p2/c2 - α・v，

其中，p2和c2分别是参考框和真实框的面积和中心点与对角线距离的平方，α是一个可调参数，通常设置为0.5，v是一个表示长宽比的参数。