编程实现基于背景差分的目标提取,并设置合理阈值得到差分图像的二值化图像; 大妈

时间: 2023-08-18 20:08:09 浏览: 13
好的,这是一个比较复杂的任务,需要结合图像处理和计算机视觉的知识来完成。以下是一种基于背景差分的目标提取的实现方法: 1. 读取两张图像:原始图像和背景图像。 2. 对两张图像进行预处理,例如去噪、灰度化、尺寸归一化等。 3. 对两张图像进行背景差分,得到差分图像。 4. 对差分图像进行阈值化,将图像转换为二值化图像。可以使用Otsu算法、最大熵法等方法来确定合理的阈值。 5. 对二值化图像进行形态学处理,例如膨胀、腐蚀、开操作、闭操作等,以去除噪点和填充目标内部空洞。 6. 对处理后的二值化图像进行轮廓提取、连通区域分析等操作,以识别和标记目标物体。 7. 可以对目标物体进行进一步的特征提取和分析,例如计算面积、周长、中心位置、方向等。 需要注意的是,背景差分方法对于背景变化比较明显的情况效果较好,但对于光照变化、阴影等情况可能会出现误差。因此,实际应用中需要根据具体情况选择合适的方法和参数来进行调整和优化。
相关问题

编程实现基于背景差分的目标提取,并设置合理阈值得到差分图像的二值化图像

好的,下面是基于背景差分的目标提取代码示例: ```python import cv2 # 读取视频文件 cap = cv2.VideoCapture('test.mp4') # 初始化背景分割器 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() while True: # 读取视频帧 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 背景分割 fgmask = fgbg.apply(frame) # 二值化 threshold = 50 ret, binary = cv2.threshold(fgmask, threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) cv2.imshow('binary', binary) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个例子中,我们首先使用cv2.VideoCapture()函数读取一个视频文件,并使用cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()函数初始化一个背景分割器。在每一帧视频中,我们使用背景分割器对当前帧进行背景差分,得到差分图像,然后使用cv2.threshold()函数对差分图像进行二值化处理,得到二值化图像。最后,我们使用cv2.imshow()函数将原始帧、差分图像和二值化图像显示出来,并使用cv2.waitKey()函数等待用户按下q键退出程序。 在实际应用中,阈值的选择需要根据具体情况进行调整。通常情况下,阈值越低,得到的目标区域越大,阈值越高,得到的目标区域越小。

编程实现基于背景差分的目标提取,并设置合理阈值得到差分图像的二值化图像; 代码实现

以下是一个基于OpenCV库实现的背景差分目标提取的示例代码,其中使用了帧差法进行背景差分,使用了Otsu算法进行自适应阈值化: ```python import cv2 # 读取两张图像 frame1 = cv2.imread('frame1.jpg') frame2 = cv2.imread('frame2.jpg') # 将图像灰度化 gray1 = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算两张图像的差分 diff = cv2.absdiff(gray1, gray2) # 对差分图像进行自适应阈值化 thresh = cv2.threshold(diff, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)[1] # 对二值化图像进行形态学处理 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) thresh = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) # 显示结果图像 cv2.imshow('frame1', frame1) cv2.imshow('frame2', frame2) cv2.imshow('diff', diff) cv2.imshow('thresh', thresh) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 需要注意的是,该代码仅是一个示例,具体实现方式和参数需要根据具体情况进行调整和优化。

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以下是MATLAB实现平面移动距离,图像二值化和背景差分法的代码: 1. 平面移动距离 matlab % 读取视频文件 v = VideoReader('testvideo.mp4'); % 获取视频帧数 nFrames = v.NumberOfFrames; % 指定感兴趣区域的位置和大小 roi = [100 100 200 200]; % 初始化距离 distance = 0; % 循环遍历每一帧 for i = 2:nFrames % 读取当前帧 frame = read(v, i); % 获取感兴趣区域 roiFrame = imcrop(frame, roi); % 计算当前帧与上一帧之间的距离 dist = norm(double(roiFrame(:)) - double(lastFrame(:))); % 累加距离 distance = distance + dist; % 更新上一帧 lastFrame = roiFrame; end % 显示总距离 disp(['Total distance: ' num2str(distance)]); 2. 图像二值化 matlab % 读取图像 img = imread('testimage.jpg'); % 将图像转换为灰度图像 grayImg = rgb2gray(img); % 选择阈值并进行二值化 threshold = 128; binaryImg = grayImg > threshold; % 显示原始图像和二值化图像 subplot(1, 2, 1); imshow(grayImg); title('Gray Image'); subplot(1, 2, 2); imshow(binaryImg); title('Binary Image'); 3. 背景差分法 matlab % 读取背景图像和当前帧 bgImg = imread('background.jpg'); frame = imread('frame.jpg'); % 将图像转换为灰度图像 bgGray = rgb2gray(bgImg); frameGray = rgb2gray(frame); % 计算背景图像和当前帧之间的差异 diffImg = abs(double(bgGray) - double(frameGray)); % 选择阈值并进行二值化 threshold = 20; binaryImg = diffImg > threshold; % 显示原始图像和二值化图像 subplot(1, 2, 1); imshow(diffImg); title('Difference Image'); subplot(1, 2, 2); imshow(binaryImg); title('Binary Image');
以下是使用背景差分法实现实时测平面移动距离的 MATLAB 代码: matlab % 摄像头初始化 cam = webcam(); preview(cam); % 获取背景图像 background = snapshot(cam); % 背景图像二值化 background_bw = im2bw(background, 0.2); % 设置阈值和最小像素面积 threshold = 0.1; min_area = 100; % 初始化前一帧图像 prev_frame = background_bw; while true % 获取当前帧图像 current_frame = snapshot(cam); % 当前帧图像二值化 current_frame_bw = im2bw(current_frame, 0.2); % 背景差分 diff_frame = imabsdiff(current_frame_bw, background_bw); % 阈值处理 diff_frame_thresh = diff_frame > threshold; % 连通域分析 labeled_frame = bwlabel(diff_frame_thresh); % 统计连通域面积 measurements = regionprops(labeled_frame, 'Area'); % 获取面积大于阈值的连通域 idx = find([measurements.Area] > min_area); % 绘制连通域边框 for i = 1:length(idx) bb = regionprops(labeled_frame == idx(i), 'BoundingBox'); rectangle('Position', bb.BoundingBox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2); end % 计算平面移动距离 diff_frame_bw = im2bw(diff_frame, threshold); diff_frame_bw = bwareaopen(diff_frame_bw, min_area); [x, y] = find(diff_frame_bw); xdiff = abs(mean(x) - size(current_frame_bw, 1)/2); ydiff = abs(mean(y) - size(current_frame_bw, 2)/2); distance = sqrt(xdiff^2 + ydiff^2); disp(['平面移动距离为: ', num2str(distance)]); % 更新前一帧图像 prev_frame = current_frame_bw; % 显示当前帧图像和处理结果 imshow(current_frame); hold on; drawnow; end 代码中使用 webcam 函数初始化摄像头,并使用 preview 函数显示摄像头实时画面。然后获取背景图像,并将其二值化处理。接着设置阈值和最小像素面积,并初始化前一帧图像。 在 while 循环中,获取当前帧图像并将其二值化处理。然后使用背景差分方法得到前一帧图像和当前帧图像的差分图像。对差分图像进行阈值处理和连通域分析,绘制连通域边框。 接着计算平面移动距离。首先将差分图像二值化处理,并使用 bwareaopen 函数去除面积小于阈值的像素。然后计算白色像素的平均位置,并计算其与图像中心点的距离。最后使用勾股定理计算平面移动距离。 最后显示当前帧图像和处理结果,并更新前一帧图像。
以下是MATLAB实现视频测平面移动距离的代码,包括图像二值化和背景差分法: matlab % 读取视频 videoReader = VideoReader('example_video.mp4'); % 获取第一帧图像作为背景 background = readFrame(videoReader); backgroundGray = rgb2gray(background); % 设置二值化阈值 threshold = 30; % 初始化移动距离和帧计数器 distance = 0; frameCount = 0; while hasFrame(videoReader) % 读取下一帧图像 frame = readFrame(videoReader); frameGray = rgb2gray(frame); % 计算当前帧与背景图像的差分 diff = abs(frameGray - backgroundGray); % 将差分图像二值化 binaryDiff = diff > threshold; % 对二值化图像进行形态学处理,去除噪点 binaryDiff = bwareaopen(binaryDiff, 50); binaryDiff = imclose(binaryDiff, strel('disk', 5)); % 计算二值化图像中白色像素的数量 whitePixels = sum(binaryDiff(:)); % 如果白色像素数量超过阈值,则认为有运动 if whitePixels > 500 % 计算当前帧的移动距离 distance = distance + 10; % 假设每个像素代表10厘米 end % 更新背景图像 alpha = 0.05; % 背景更新速率 backgroundGray = (1-alpha)*backgroundGray + alpha*frameGray; % 更新帧计数器 frameCount = frameCount + 1; end % 输出移动距离和平均速度 fprintf('Distance moved: %d cm\n', distance); fprintf('Average speed: %d cm/s\n', distance/frameCount); 其中,example_video.mp4是要处理的视频文件名,可以根据实际情况进行修改。在代码中,假设每个像素代表10厘米,因此移动距离的单位是厘米。可以根据实际情况进行修改。
使用OpenCV库可以很容易地实现车牌图像的阈值化操作,获得二值化图。 以下是基本的代码实现: python import cv2 # 读取车牌图像 img = cv2.imread('plate.jpg') # 转换为灰度图像 gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 自适应二值化处理 thresh_img = cv2.adaptiveThreshold(gray_img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2) # 显示二值化图像 cv2.imshow("Thresholded Image", thresh_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 在上述代码中,使用了OpenCV自适应阈值处理函数 cv2.adaptiveThreshold(),该函数会根据图像的局部像素特征来自动调整二值化阈值,从而得到更好的二值化效果。其中,gray_img 是原始车牌图像的灰度图像,thresh_img 是通过自适应阈值处理得到的二值化图像。 在调用 cv2.adaptiveThreshold() 函数时,需要指定以下几个参数: - gray_img:输入的灰度图像。 - 255:输出的二值化图像像素值的最大值。 - cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:自适应阈值处理方法,这里采用的是高斯加权平均法。 - cv2.THRESH_BINARY:二值化类型,这里采用的是简单的二值化。 - 11:像素邻域大小,表示当前像素的阈值会根据周围 11×11 个像素的灰度值自适应地调整。 - 2:常数 C,表示在计算当前像素阈值时需要加上的常数。 最终得到的二值化图像可以通过 cv2.imshow() 函数进行显示,其中 "Thresholded Image" 是窗口的名称,可以根据需要进行修改。
### 回答1: 基于混合高斯模型的背景差分法(Gaussian Mixture Models-based Background Subtraction, GMMBS)是一种常用的目标跟踪算法,通过将目标从背景中分离出来,实现目标的跟踪。 该算法的基本思想是利用混合高斯模型对背景进行建模,将每个像素点的颜色值表示为多个高斯分布所组成的混合模型。对于每个像素点,如果其颜色值与背景模型的分布有显著偏差,就将其标记为前景(目标),否则标记为背景。 具体步骤如下: 1. 初始化背景模型:使用一定数量的图像帧作为初始背景模型,通过统计每个像素点的颜色值分布来建立混合高斯模型。 2. 背景更新:随着时间的推移,新的图像帧被用于更新背景模型。每次更新都会计算像素点颜色值的概率,并更新混合高斯分布的参数。 3. 背景差分:将当前图像帧的每个像素点的颜色值与模型进行比较,通过计算像素点颜色值与背景模型的概率之间的差异,来判断其是否为前景。 4. 前景提取:根据背景差分的结果,将差异较大的像素点标记为前景。 5. 目标跟踪:对于标记为前景的像素点,可以根据相邻区域的连通性进行目标的提取和跟踪。 Matlab提供了丰富的图像处理和数学函数,可以方便地实现基于混合高斯模型的背景差分法。通过读取视频,逐帧对图像进行处理,可获得目标的运动轨迹和实时跟踪结果。此外,Matlab还可用于可视化和评估目标跟踪的性能。 基于混合高斯模型的背景差分法在实际应用中具有较好的效果,可以应用于视频监控、行人检测和交通识别等领域。该算法能够适应背景的变化和光照变化,但对于复杂的场景和大规模目标跟踪仍有一定挑战。因此,在实际应用中,我们需要根据具体情况选择合适的参数设置和优化算法,以提高目标跟踪的精度和效率。 ### 回答2: 基于混合高斯模型的背景差分法是一种常用的目标跟踪算法。在目标跟踪中,背景差分法用于检测目标物体与背景的差异,并将其作为目标位置的估计。 MATLAB是一种强大的科学计算和数据可视化工具,可用于实现基于混合高斯模型的背景差分法目标跟踪算法。下面将介绍整个算法的步骤。 首先,需要初始化背景模型。这可以通过获取视频的一帧作为初始背景图像,并将其转换为灰度图像实现。然后,需要对该背景图像进行高斯建模,以得到背景模型。 其次,对于输入视频的每一帧,都需要计算当前帧与背景之间的差异。这可以通过将当前帧与背景模型进行像素级的差值计算得到。差值图像将突出显示目标物体的位置。 然后,需要对差值图像进行阈值分割,以将目标物体与背景进一步分开。这可以通过将差值图像中小于阈值的值置为0,大于阈值的值置为255来实现。阈值的选择将直接影响目标检测的准确性。 最后,可以对阈值分割后的图像进行目标跟踪和轮廓识别。这可以通过检测轮廓并找到最大的连通区域来实现。该区域被认为是目标物体的轮廓,其位置可以用于目标跟踪。 在MATLAB中,可以使用图像处理工具箱中的各种函数和工具来实现这些步骤。例如,可以使用“imread”函数读取视频帧,使用“rgb2gray”函数将帧转换为灰度图像,使用“imabsdiff”函数计算差值图像,使用“im2bw”函数进行阈值分割,使用“bwlabel”函数进行轮廓识别等。 综上所述,基于混合高斯模型的背景差分法目标跟踪是一种有效的算法,在MATLAB中可以实现并得到良好的效果。 ### 回答3: 基于混合高斯模型的背景差分法是一种常用的目标跟踪方法,它利用高斯混合模型对背景和前景进行建模,通过对图像序列进行背景建模和背景差分处理,以实现目标的提取和跟踪。 在Matlab中,可以使用Image Processing Toolbox来实现基于混合高斯模型的背景差分法目标跟踪。 首先,需要读取图像序列,并进行预处理。可以使用imread函数读取图像序列,使用im2double函数将图像转换为双精度图像,以便后续处理。然后,可以使用imresize函数调整图像尺寸,以提高算法的效率。 接下来,对图像序列进行背景建模。可以使用vision.ForegroundDetector函数创建一个混合高斯模型,并使用step函数对每一帧图像进行背景差分处理,得到前景图像。 然后,可以对前景图像进行后处理,以剔除部分不需要的噪声和干扰。可以使用imopen函数对前景图像进行开操作,以去除小的前景区域。可以使用bwareaopen函数去除小于一定面积的前景区域,以排除局部噪声。 最后,可以使用连通区域标记函数bwlabel或者regionprops函数,对前景图像中的目标进行检测和跟踪。可以根据需要,对目标的位置、大小、形状等属性进行分析和记录。 总之,基于混合高斯模型的背景差分法目标跟踪是一种常用的目标跟踪方法,可以通过使用Matlab中的图像处理工具箱,结合合适的函数和算法,实现目标的提取和跟踪。
在OpenCV中,图像阈值二值化是一种基本的图像处理操作,可以将图像转换为二值图像。OpenCV提供了两种常用的图像阈值二值化方法:全局阈值二值化和自适应阈值二值化。全局阈值二值化是指将整个图像分割为黑白两个部分,而自适应阈值二值化是指根据图像的局部区域来确定阈值,从而得到更精确的二值化结果。 在OpenCV中,全局阈值二值化操作的C API如下: double cv::threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type) 其中,src表示输入图像,dst表示输出的二值化图像,thresh表示设定的阈值,maxval表示阈值以上的像素值,type表示二值化的类型。 另外,OpenCV还提供了一些其他的阈值操作方法。自适应阈值二值化是其中之一,其API如下: void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C) 其中,src表示输入图像,dst表示输出的二值化图像,maxValue表示阈值以上的像素值,adaptiveMethod表示自适应阈值的计算方法,thresholdType表示二值化的类型,blockSize表示局部阈值计算的邻域大小,C表示从计算得到的阈值中减去的常数。 总结起来,OpenCV提供了多种图像阈值二值化方法,可以根据具体需求选择合适的方法进行二值化操作。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [二值图像分析:OpenCV中的二值化阈值操作](https://blog.csdn.net/PecoHe/article/details/113876296)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【OpenCv】阈值操作(超详细)](https://blog.csdn.net/qq_49838656/article/details/119516784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
这个任务需要进行图像处理和机器学习,涉及的知识点比较多。首先需要使用Python的图像处理库(如OpenCV)对图像进行差分处理,然后选取合适的阈值进行二值化处理,最后使用机器学习算法(如支持向量机)对图像进行分类,以识别出车辆。 以下是一个简单的代码示例,仅供参考: python import cv2 import numpy as np from sklearn import svm # 读取两张图片 img1 = cv2.imread('image1.png') img2 = cv2.imread('image2.png') # 将图片转换为灰度图 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算两张图像的差分图像 diff = cv2.absdiff(gray1, gray2) # 对差分图像进行二值化处理 _, thresh = cv2.threshold(diff, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 获取图像中的轮廓 contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 提取车辆的特征向量 X = np.array([cv2.HuMoments(cv2.moments(c)).flatten() for c in contours]) # 对特征向量进行标准化处理 X = (X - X.mean()) / X.std() # 构建支持向量机模型 model = svm.SVC(kernel='linear', C=1) # 训练模型 y = np.array([1 if cv2.pointPolygonTest(c, (img1.shape[1]/2, img1.shape[0]/2), False) > 0 else 0 for c in contours]) model.fit(X, y) # 使用模型对新图像进行分类 new_img = cv2.imread('new_image.png') new_gray = cv2.cvtColor(new_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) new_diff = cv2.absdiff(gray1, new_gray) _, new_thresh = cv2.threshold(new_diff, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY) new_contours, _ = cv2.findContours(new_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) new_X = np.array([cv2.HuMoments(cv2.moments(c)).flatten() for c in new_contours]) new_X = (new_X - X.mean()) / X.std() y_pred = model.predict(new_X) # 显示结果 cv2.imshow('diff', diff) cv2.imshow('thresh', thresh) cv2.imshow('new_thresh', new_thresh) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 请注意,这只是一个简单的示例,实际使用中可能需要进行更多的优化和调整。
开发任务,学习和使用人工智能技术来实现更智能化和自动化的应用程序。我学会了如何使用机器学习和深度学习技术来处理和分析数据,并且与其他以下是一个基于MATLAB的单目相机实时测平面移动距离的代码实现,其中包括二值化和特征点提取部分: matlab % 读入视频 video = VideoReader('video.mp团队成员一起讨论和实施人工智能应用开发方案。这是一个很有挑战4'); % 设置二值化阈值 threshold = 100; % 读取第一帧图像,用于初始化 性的任务,但我感觉自己在不断掌握这个技能。 实习周志二十七: 这frame = readFrame(video); gray_frame = rgb2gray(frame); prev_points = detectSURFFeatures(gray_frame); prev_features = extractFeatures一周我参与了一个新的区块链应用开发任务,学习和使用区块链技术来实(gray_frame, prev_points); % 循环处理每一帧图像 while hasFrame(video) % 读取当前帧图现更安全和可信的应用程序。我学会了如何使用智能合约和分布式应用程序来实现去中心化的应用程序,并且与其他团队成员一起讨论和实施区块像 frame = readFrame(video); gray_frame = rgb2gray(frame); % 二值化处理 binary链应用开发方案。这是一个很有收获的经验,让我更加了解了区块链_frame = imbinarize(gray_frame, threshold); % 提取特征点 curr_points = detectSURFFeatures(binary应的开发和设计。 实); curr_features = extract周志二十八这(binary_frame, curr_points); % 匹配特征点 index_pairs = matchFeatures(prev_features, curr_features); matched_points1 = prev_points(index_pairs(:, 1)); matched_points2 = curr_points(index_pairs(:, 2)); % 计算平面移动距离 [tform, inlier_points1, inlier_points2] = ... estimateGeometricTransform(matched_points1, matched_points2, 'affine'); distance = norm(tform.T(3, 1:2)); % 显示结果 imshow(frame); hold on; plot(inlier_points1.Location(:, 1), inlier_points1.Location(:, 2), 'go'); plot(inlier_points2.Location(:, 1), inlier_points2.Location(:, 2), 'ro'); title(sprintf('Distance: %.2f pixels', distance)); hold off; % 更新上一帧信息 prev_points = curr_points; prev_features = curr_features; end 其中,VideoReader函数用于读取视频文件,rgb2gray函数用于将彩色图像转换为灰度图像,在本例中用于提高处理效率。imbinarize函数用于二值化处理,detectSURFFeatures函数用于检测SURF特征点,extractFeatures函数用于提取特征点的描述符。matchFeatures函数用于匹配两个图像中的特征点,estimateGeometricTransform函数用于基于匹配点估计平面移动的仿射变换。最后,通过imshow函数将处理结果显示出来,hold on和hold off函数用于在图像上绘制特征点和文字。

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