ATK-VL53L0X激光测距模块使用

ATK-VL53L0X激光测距模块是一款基于ST公司VL53L0X传感器的激光测距模块。VL53L0X传感器是一款集成了激光发射器、接收器、数字信号处理器和高速时钟的ToF(Time of Flight)传感器，可以实现高精度、短距离的测距。

下面是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用步骤：

1. 连接模块：将模块的VCC、GND、SCL、SDA引脚分别连接到Arduino板子的对应引脚上。

2. 引入库文件：在Arduino IDE中，选择“工具”-“库管理器”，搜索“VL53L0X”，并安装该库文件。

3. 编写程序：打开Arduino IDE，新建一个空白文档，编写程序。代码示例：

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  Wire.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);
}

void loop() {
  Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
  Serial.println(" mm");
  delay(1000);
}

4. 上传程序：将编写好的程序上传到Arduino板子中。

5. 测试程序：打开串口监视器，可以看到每隔1秒钟，串口会输出一次当前的距离值。

以上就是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用方法。在实际应用中，用户可以根据需要对程序进行修改，实现更加复杂的功能。