用光敏传感器来实现太阳能板的追踪代码

以下是使用光敏传感器来实现太阳能板的追踪代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象来控制舵机

int photoPin = A0;  // 光敏传感器的引脚
int threshold = 500;  // 阈值，用于判断光敏传感器是否检测到光线
int servoPin = 9;  // 舵机的引脚
int pos = 0;  // 舵机的角度

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到指定引脚
  Serial.begin(9600);  // 初始化串行通信
}

void loop() {
  int photoVal = analogRead(photoPin);  // 读取光敏传感器的值

  if (photoVal > threshold) {  // 如果光线强度超过阈值
    pos = 0;  // 舵机指向左边
  } else {
    pos = 180;  // 舵机指向右边
  }

  myservo.write(pos);  // 控制舵机的角度
  delay(15);  // 延迟一段时间，等待舵机转到目标角度

  Serial.print("光线强度：");
  Serial.println(photoVal);
  Serial.print("舵机角度：");
  Serial.println(pos);
}

这段代码的作用是通过光敏传感器检测光线强度，当光线强度超过阈值时，舵机会转向左边；当光线强度低于阈值时，舵机会转向右边，以使太阳能板始终面向太阳。同时，该代码还可以通过串行通信输出光线强度和舵机角度，方便调试和监测。