使用rt_mutex_init建一个互斥锁,并列出一个简单的使用例子
时间: 2024-03-26 12:42:03 浏览: 26
好的,以下是使用 `rt_mutex_init` 建立互斥锁的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <native/task.h>
#include <native/sem.h>
#include <native/mutex.h>
#define SHM_SIZE 1024
/* 定义共享内存区 */
struct shared_data {
int counter;
char buf[SHM_SIZE];
};
/* 定义互斥锁 */
RT_MUTEX mutex;
/* 定义全局变量 */
struct shared_data* shared;
/* 定义线程函数 */
void* thread_func(void* arg) {
int i;
for (i = 0; i < 10; i++) {
/* 获取互斥锁 */
rt_mutex_acquire(&mutex, TM_INFINITE);
printf("Thread %d acquired mutex\n", (int)arg);
/* 访问共享内存 */
shared->counter++;
sprintf(shared->buf, "Thread %d is writing data", (int)arg);
printf("%s\n", shared->buf);
/* 释放互斥锁 */
rt_mutex_release(&mutex);
printf("Thread %d released mutex\n", (int)arg);
/* 线程休眠 */
usleep(1000000);
}
return NULL;
}
int main(int argc, char* argv[]) {
int fd;
int ret;
pthread_t t1, t2;
/* 建立共享内存 */
fd = shm_open("/myshm", O_CREAT | O_RDWR, S_IRWXU);
if (fd < 0) {
perror("Failed to create shared memory");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ret = ftruncate(fd, sizeof(struct shared_data));
if (ret < 0) {
perror("Failed to set shared memory size");
exit(EXIT_FAILURE);
}
shared = mmap(NULL, sizeof(struct shared_data), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if (shared == MAP_FAILED) {
perror("Failed to map shared memory");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 初始化互斥锁 */
ret = rt_mutex_create(&mutex, "my_mutex");
if (ret < 0) {
perror("Failed to create mutex");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* 创建线程 */
pthread_create(&t1, NULL, thread_func, (void*)1);
pthread_create(&t2, NULL, thread_func, (void*)2);
/* 等待线程结束 */
pthread_join(t1, NULL);
pthread_join(t2, NULL);
/* 删除互斥锁 */
rt_mutex_delete(&mutex);
/* 删除共享内存 */
munmap(shared, sizeof(struct shared_data));
shm_unlink("/myshm");
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,我们使用 `rt_mutex_init` 函数初始化了一个名为 `my_mutex` 的互斥锁,并在两个线程中使用该互斥锁来保护对共享内存的访问。具体步骤如下:
1. 定义一个共享内存区 `struct shared_data`,其中包括一个计数器和一个字符数组;
2. 定义一个互斥锁 `RT_MUTEX mutex`;
3. 定义全局变量 `struct shared_data* shared`,用于指向共享内存区;
4. 在 `main` 函数中,首先建立共享内存区,然后初始化互斥锁,创建两个线程,并等待线程结束;
5. 在两个线程中,首先获取互斥锁,然后访问共享内存区,最后释放互斥锁。
需要注意的是,在使用 `rt_mutex_acquire` 函数获取互斥锁时,我们设置了 `TM_INFINITE` 参数,表示等待直到成功获取互斥锁;在使用 `rt_mutex_release` 函数释放互斥锁时,我们没有设置任何参数,表示立即释放互斥锁。