zynqUART通信发送缓冲区是否为空如何知晓呢？

在Zynq芯片中，UART通信发送缓冲区是否为空可以通过读取UART控制寄存器（CR）中的TXEMPTY位来判断。当TXEMPTY位为1时，表示发送缓冲区为空，可以继续向其写入数据；当TXEMPTY位为0时，表示发送缓冲区不为空，不能向其写入数据。

具体实现时，需要先读取CR寄存器的值，然后判断TXEMPTY位是否为1，如果是则表示缓冲区为空，可以写入数据，否则需要等待缓冲区变为空再写入数据。在写入数据后，需要再次读取TXEMPTY位来确认缓冲区是否已经变为空。

下面是一个简单的示例代码：

#define UART_CR_TXEMPTY_MASK 0x00000010 // CR寄存器中TXEMPTY位的掩码

// 判断发送缓冲区是否为空
bool is_tx_buffer_empty() {
    u32 cr_reg = XUartPs_ReadReg(UART_BASE_ADDR, XUARTPS_CR_OFFSET); // 读取CR寄存器的值
    return ((cr_reg & UART_CR_TXEMPTY_MASK) != 0); // 判断TXEMPTY位是否为1
}

其中，XUartPs_ReadReg函数用于读取寄存器的值，UART_BASE_ADDR为UART控制器的基地址，XUARTPS_CR_OFFSET为CR寄存器相对于基地址的偏移量。is_tx_buffer_empty函数返回值为true时表示发送缓冲区为空，否则为false。