uubntu18配置qtros详细教程
时间: 2023-05-10 20:00:29 浏览: 50
为了配置qtros,首先需要下载并安装Ubuntu 18。在安装时,需要选择安装ROS(Robot Operating System)。安装ROS的步骤可以在ROS官方网站获取。接着,需要安装Qt Creator IDE。可以从Qt官方网站下载适用于Ubuntu的Qt Creator安装包。安装完成后,需要添加ROS的环境变量。在命令行输入以下命令:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
然后,需要在Qt Creator中添加ROS插件。在Qt Creator的菜单中选择"Help",再选择"About Plugins"。在"Qt Creator Plugins"窗口中,选择"ROS Project Manager"插件。重启Qt Creator后,选择"File"-"New File or Project",然后选择"ROS Workspace"。按照向导创建一个ROS工程,并在其中添加ROS节点和话题。完成后,可以使用Qt Creator来构建和调试ROS应用程序。
总体来说,配置qtros需要先安装好Ubuntu 18和ROS,然后安装Qt Creator,并添加ROS插件,最后在Qt Creator中创建ROS工程,这样就可以开始开发ROS应用程序了。