vehicle = connet('tcp:127.0.0.1:5760', wait_ready=True)这段代码为什么报错呢

这段代码报错可能是因为以下几个原因：

1. DroneKit-Python库没有被正确安装或没有被导入到当前脚本中。需要确保已经正确安装DroneKit-Python库并在脚本中导入了该库。

2. SITL仿真器没有被正确启动或没有监听到相应的端口。需要确保SITL仿真器已经被正确启动并监听了端口5760。

3. 电脑的防火墙或杀毒软件可能会阻止与SITL仿真器的网络通信。需要确保防火墙或杀毒软件已经设置为允许与SITL仿真器进行通信。

4. 'connet'这个函数名拼写错误，应该是'connect'。在调用connect函数时，需要确保函数名的拼写正确。

如果以上原因都不是导致报错的原因，那么需要查看具体的报错信息，以便更好地定位问题所在。

相关问题

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); //goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; //goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; double roll,pitch,yaw; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 if(yaw>3.14) { yaw -=2*PI;//旋转 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); goal.target_pose.pose.orientation.w= target_odom_point.pose.orientation goal.target_pose.pose.orientation.z = 0 //map坐标系下的Z轴 ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); } move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

这段代码是一个移动机器人到目标点的函数。具体来说，它等待连接到move_base服务器，然后设置目标点的位置和姿态，发送目标点并等待机器人到达目标点。如果机器人成功到达目标点，返回true；否则，返回false。

其中，move_base是一个ROS的action，用于控制机器人移动到目标点。move_base.waitForServer()会等待连接到move_base服务器，如果5秒内没有连接成功，则会输出“Waiting for move_base action server...”，表示等待中。ROS_INFO()用于输出一些ROS相关的信息。target_odom_point是一个表示目标点位置和姿态的变量。tf库是ROS中的一个库，用于坐标系的转换和变换。其中，getRPY()函数将四元数转换成欧拉角（roll、pitch和yaw）。如果yaw大于3.14，就需要旋转到相反的方向，然后计算新的目标点位置和姿态。ROS中有很多库和工具可以用于机器人的控制和导航，需要根据具体的需求选择合适的库和工具。

Navicat连接报错：Can’t connet to MySQL server on ‘****’ 解决

当Navicat连接到MySQL服务器时出现"Can't connect to MySQL server on '****'"错误通常有以下几个可能的原因和解决方法：

1. MySQL服务器未运行：确保MySQL服务器已经启动。可以在命令行中输入`mysqladmin -u root -p status`来检查MySQL服务器的运行状态。如果未启动，可以使用`sudo service mysql start`（Linux）或`net start mysql`（Windows）来启动MySQL服务器。

2. MySQL服务器配置错误：检查MySQL服务器配置文件（通常是my.cnf或my.ini）中的相关配置项，如端口号、主机地址等。确保Navicat中的连接设置与MySQL服务器的配置一致。

3. 防火墙或网络问题：防火墙或网络设置可能阻止Navicat与MySQL服务器的连接。确保防火墙允许Navicat访问MySQL服务器所使用的端口（默认是3306）。如果连接尝试是在局域网中进行，还要确保网络连接正常。

4. MySQL服务器权限问题：确保Navicat使用的账户具有足够的权限连接到MySQL服务器。可以尝试使用root账户进行连接，或者在MySQL服务器上创建一个新的用户并授予适当的权限。

5. MySQL服务器版本不兼容：Navicat可能不兼容某些MySQL服务器版本。尝试更新Navicat到最新版本，并查看其支持的MySQL服务器版本。

6. 密码错误：如果使用账户密码进行连接，确保输入的密码是正确的。可以尝试在Navicat中重新输入密码，或者在命令行中测试连接。

如果以上方法仍无法解决问题，可以查看Navicat的错误日志或MySQL服务器的错误日志，以获取更详细的错误信息。如果仍然困扰，请提供更多的详细信息，以便进行进一步的排查和解决。