meidapipe输出归一坐标转换为相对坐标

如果你使用的是Mediapipe库中的姿态估计模块，可以通过以下方式将Mediapipe输出的归一化坐标转换为相对坐标：

1. 获取图像的宽度和高度：首先需要从输入图像中获取宽度和高度，可以使用OpenCV库中的函数`cv::Mat::cols`和`cv::Mat::rows`获取。

2. 将归一化坐标转换为像素坐标：使用图像的宽度和高度将Mediapipe输出的归一化坐标转换为像素坐标。具体来说，Mediapipe输出的归一化坐标x和y的值分别乘以图像的宽度和高度，即可得到对应的像素坐标。

3. 计算相对坐标：计算相对坐标需要知道参考点的坐标。参考点可以是图像的中心点、左上角点等。例如，如果将左上角点作为参考点，那么相对坐标就是归一化坐标与左上角点像素坐标之差。具体来说，相对坐标x的值等于归一化坐标x乘以图像宽度减去左上角点的像素坐标x值，相对坐标y的值等于归一化坐标y乘以图像高度减去左上角点的像素坐标y值。

下面是一个示例代码，展示了如何将Mediapipe输出的归一化坐标转换为相对坐标：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "mediapipe/framework/formats/landmark.pb.h"  // mediapipe::NormalizedLandmarkList

// 将Mediapipe的归一化坐标转换为相对坐标
void ConvertNormalizedLandmarkListToPoint2f(const mediapipe::NormalizedLandmarkList& landmarks,
                                            std::vector<cv::Point2f>* points) {
  points->clear();
  const int num_landmarks = landmarks.landmark_size();
  points->reserve(num_landmarks);
  for (int i = 0; i < num_landmarks; ++i) {
    const auto& landmark = landmarks.landmark(i);
    const float x = landmark.x();
    const float y = landmark.y();
    points->emplace_back(x, y);
  }
}

// 计算相对坐标
void CalculateRelativeCoordinates(const std::vector<cv::Point2f>& landmarks,
                                   const cv::Size& image_size,
                                   std::vector<cv::Point2f>* relative_landmarks) {
  relative_landmarks->clear();
  relative_landmarks->reserve(landmarks.size());
  const cv::Point2f origin(0.0f, 0.0f);
  for (const auto& landmark : landmarks) {
    const cv::Point2f point(static_cast<float>(landmark.x) * image_size.width,
                            static_cast<float>(landmark.y) * image_size.height);
    relative_landmarks->emplace_back(point - origin);
  }
}

int main() {
  mediapipe::NormalizedLandmarkList landmarks;
  // 获取Mediapipe输出的归一化坐标
  // ...
  std::vector<cv::Point2f> points;
  ConvertNormalizedLandmarkListToPoint2f(landmarks, &points);
  const cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
  const cv::Size image_size(image.cols, image.rows);
  std::vector<cv::Point2f> relative_landmarks;
  CalculateRelativeCoordinates(points, image_size, &relative_landmarks);
  // 使用相对坐标进行后续操作
  // ...
  return 0;
}

需要注意的是，以上代码中的`mediapipe::NormalizedLandmarkList`类型是Mediapipe库中的类型，在实际使用中需要根据自己的情况进行修改。另外，此处使用了OpenCV库中的`cv::Point2f`和`cv::Size`类型，需要包含OpenCV头文件。