简述Faster R-CNN

Faster R-CNN是一种目标检测算法，是基于R-CNN、Fast R-CNN的改进。相对于前两者，Faster R-CNN的检测速度更快，同时也保持了较高的检测准确率。Faster R-CNN的主要思路是将RPN（Region Proposal Network）引入到Fast R-CNN中，使得检测和候选区域生成可以同时进行，从而提高了检测速度。具体来说，Faster R-CNN通过RPN生成候选区域，然后将这些候选区域传入Fast R-CNN进行物体检测。因此，Faster R-CNN可以一次性地生成所有的候选区域，避免了Fast R-CNN中重复的特征计算，从而提高了检测速度。此外，Faster R-CNN还采用了一些优化技巧，如RoI Pooling和多尺度训练等，进一步提高了检测性能。