stm32电机控制代码

抱歉，这个问题需要更具体的信息才能回答。请提供以下信息以便我们提供有效的帮助：

- 您使用的是哪个STM32系列微控制器？
- 电机类型是什么？直流电机还是步进电机？
- 您想实现哪些功能？例如速度控制、位置控制、电机转向等。

在没有更多细节的情况下，以下是一个简单的STM32驱动直流电机的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1

void Motor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* Enable GPIO clock */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Configure motor pins as output */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Motor_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
}

void Motor_Backward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
}

void Motor_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2);
}

int main(void)
{
    Motor_Init();

    while (1) {
        Motor_Forward();
        Delay(1000);
        Motor_Backward();
        Delay(1000);
        Motor_Stop();
        Delay(1000);
    }
}

这段代码初始化了STM32的GPIO引脚以驱动直流电机。函数 `Motor_Forward()` 和 `Motor_Backward()` 分别将电机正反转， `Motor_Stop()` 使电机停止转动。这段代码简单地交替正反转，停顿一秒后重复此过程。