int disable_tolerance; nh.param<int>("disable_tolerance", disable_tolerance, 5); nh.param<int>("truncated_mode", truncated_mode_, 0); std::vector<int> disable_angle_min_range, disable_angle_max_range, disable_angle_range_default; nh.param<std::vector<int>>("disable_min", disable_angle_min_range, disable_angle_range_default); nh.param<std::vector<int>>("disable_max", disable_angle_max_range, disable_angle_range_default);

这段代码看起来像是从一个 ROS 的节点中读取一些参数，具体来说，这些参数包括：

1. `disable_tolerance`：一个整数类型的参数，表示禁用角度的容差值。
2. `truncated_mode_`：一个整数类型的参数，表示截断模式。
3. `disable_angle_min_range`：一个整数类型的数组，表示禁用角度的最小范围。
4. `disable_angle_max_range`：一个整数类型的数组，表示禁用角度的最大范围。
5. `disable_angle_range_default`：一个整数类型的数组，表示禁用角度的默认范围。

这些参数的具体含义和用途需要结合具体的代码和应用场景来理解。