ros导航时出现ROS错误:找不到有效控件,正在终止,即使在执行了所有恢复行为之后

这个错误通常是由于缺少必要的ROS包或者启动文件导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1.检查是否安装了所需的ROS包。你可以使用以下命令来查看是否安装了必要的包：

$ rospack list | grep <package_name>

其中`<package_name>`是你需要检查的ROS包的名称。

2.检查是否设置了正确的环境变量。你需要确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量已经正确设置。你可以使用以下命令来检查：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果路径不包含你需要的包，则需要手动添加路径。

3.检查启动文件是否正确。你需要确保启动文件中包含了所有必要的节点，话题和服务。也需要检查节点的名称是否正确。你可以使用以下命令来查看正在运行的节点：

$ rosnode list

如果节点名称不正确，则需要修改启动文件。

如果以上步骤都没有解决问题，则需要进一步检查ROS系统的设置和配置。