STM32 RS485串行总线传输程序设计

RS485是一种差分传输的串行总线协议，常用于工业控制、自动化控制等领域。在STM32上实现RS485通信，需要使用USART串口模块，并利用GPIO控制芯片的发送和接收模式。下面是一个简单的RS485通信程序设计。

1. 配置USART串口模块

首先，需要对USART进行配置，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。以USART1为例，代码如下：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 配置USART参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 发送接收模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 配置USART1

2. 配置GPIO控制芯片的发送和接收模式

在RS485总线上，需要控制芯片的发送和接收模式，以避免多个设备同时发送数据导致冲突。一般采用一个控制引脚来控制芯片的发送和接收模式。以GPIOA Pin8为例，代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIOA Pin8为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. 发送数据

在发送数据时，需要将芯片的发送模式置为高电平，并使用USART发送数据。代码如下：

// 置芯片发送模式为高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

// 发送数据
USART_SendData(USART1, data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成

4. 接收数据

在接收数据时，需要将芯片的发送模式置为低电平，并使用USART接收数据。代码如下：

// 置芯片发送模式为低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);

// 接收数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成
data = USART_ReceiveData(USART1);

以上是一个简单的RS485通信程序设计，可以根据实际需求进行修改和优化。