virtual function void write_apb_master(lvc_apb_transfer tr); uvm_reg r; if(enable) begin r = cfg.rgm.default_map.get_reg_by_offset(tr.addr); if(r.get_name() == "IC_DATA_CMD" && ( (tr.trans_kind == lvc_apb_pkg::WRITE && cfg.rgm.IC_DATA_CMD_CMD.get() == RGM_WRITE && cfg.rgm.IC_STATUS_TFNF.get()) || (tr.trans_kind == lvc_apb_pkg::READ && cfg.rgm.IC_DATA_CMD_CMD.get() == RGM_READ && cfg.rgm.IC_STATUS_RFNE.get()) ) ) apb_trans_observed.push_back(tr); end endfunction: write_apb_master

时间: 2023-12-06 16:04:54 浏览: 85
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eetop.cn_Uvm_spi_bl_reg_tb.zip_APB-SPI_UVM_apb tb_apb uvm_reg uv

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这是一个虚拟函数，用于写入APB主机端口的数据。该函数接受一个名为tr的lvc_apb_transfer类型的参数，表示APB主机端口上的一次传输操作。其中包含了地址、数据、读写类型等信息。 函数首先通过地址查找对应的寄存器对象r。然后，判断寄存器对象r是否为"IC_DATA_CMD"，并且判断读写类型和FIFO状态是否符合要求。如果符合要求，则将该次传输操作tr添加到名为apb_trans_observed的动态数组中。 这段代码通常用于在UVM测试中模拟APB总线的读写操作，并记录实际观测到的传输信息，以便后续的比较和验证。需要注意的是，该函数的执行前提是enable为真。
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task lvc_apb_master_driver::drive_transfer (lvc_apb_transfer t); uvm_info(get_type_name(), "drive_transfer", UVM_HIGH) case(t.trans_kind) IDLE : this.do_idle(); WRITE : this.do_write(t); READ : this.do_read(t); default : uvm_error("ERRTYPE", "unrecognized transaction type") endcase endtask : drive_transfe

定义一个 SystemVerilog 任务，任务名为 drive_transfer，任务属于 lvc_apb_master_driver 类，任务参数为类型为 lvc_apb_transfer 的变量 t。 uvm_info(get_type_name(), "drive_transfer", UVM_HIGH...

解释代码void PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 3. 接着配置了 GPIOB 的引脚 6 和 7...

task lvc_apb_master_monitor::monitor_transactions(); forever begin collect_transfer(); if (checks_enable) perform_transfer_checks(); if (coverage_enable) perform_transfer_coverage(); item_collected_port.write(trans_collected); end endtask

这段代码是一个 SystemVerilog 任务(task)，其中 lvc_apb_master_monitor 是任务所属的类名。该任务实现了对 APB 总线主设备的监控，可以通过调用该任务来启动监控功能。forever begin 表示任务会一直循环执行...

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

这段代码是针对STM32F10x系列单片机进行的配置和初始化，主要实现了以下几个功能： 1. Gpio_Init_Port()函数：初始化GPIO引脚，其中包括了GPIOA的第8个引脚和GPIOA的第0个引脚以及GPIOD的第2个引脚。...

分析此段代码void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BEEP_GPIOX, &GPIO_InitStructure); BEEP = 0; }

这段代码的功能是初始化LED。该函数的实现采用了STM32的GPIO控制IO口实现操作。其具体步骤如下： 1. 使能GPIOA、GPIOB、GPIOC的时钟。 2. 初始化GPIO_InitStructure结构体，设置BEEP_GPIOPin引脚为输出模式，输出...

#include "led.h" // Device header void GPIO_Configuration(void)//接口初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//将GPIO_Initstructure定义为InitTypeDef类型的结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//设置输出的频率为10MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置输出模式为浮空输出模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出的频率为10MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置输出模式为推挽输出模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA } void RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

在 RCC_Configuration() 函数中，RCC_APB2PeriphClockCmd() 用于使能 GPIOA 和 AFIO 的时钟，表示允许这些模块工作；RCC_APB2PeriphClockCmd() 用于使能 USART1 的时钟，表示允许该串口通信。 在 USART_...

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

3. 未启动定时器：在Breath_Init()函数中，需要使用TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在main()函数中添加该函数的调用。 如果以上问题都已...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

这是一段 STM32 的代码，主要是初始化 GPIO 和 EXTI 以进行中断检测。具体来说，代码首先启用了 GPIOA、GPIOB 和 GPIOC 的时钟以及 AFIO 的时钟，然后禁用了 JTAG 接口，接着初始化了 GPIOA 的第二个引脚为带上拉...

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 设置LED引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是用于配置GPIO的，具体来说是对GPIOE端口的所有引脚进行配置，使其能够输出高电平或低电平。其中，GPIO_InitStructure结构体定义了引脚的参数，包括引脚编号、速度和模式。GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = ...

void Init_ADC1() { ADC_InitTypeDef MyADC; GPIO_InitTypeDef MyGPIO; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); MyGPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; MyGPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_Init(GPIOA,&MyGPIO); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); MyADC.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent; MyADC.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;MyADC.ADC_ScanConvMode=DISABLE; MyADC.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; MyADC.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; MyADC.ADC_NbrOfChannel=1; ADC_Init(ADC1,&MyADC); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); }注释

这是一段初始化ADC1模块的代码，主要完成以下功能： 1. 开启GPIOA和ADC1的时钟。 2. 配置GPIOA的引脚0-4为模拟输入模式。 3. 配置ADC1的工作模式为独立模式、单次转换、右对齐、不使用扫描模式、不使用外部触发...

void Serial_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 和 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);：这两行代码用于使能USART1和GPIOA的时钟，以便后续使用。 2. GPIO_InitTypeDef GPIO...

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void main(void) { // LED_Init(); GPIO_Configuration(); int flag = 0; led_init(); while (1){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET){ // 触摸 if(flag == 0) { D5_off(); flag = 1; } else { D5_on(); flag = 0; } while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {} // 等待松开 } } }将以上代码进行注释

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_...

void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void main(void) { // LED_Init(); GPIO_Configuration(); int flag = 0; led_init(); while (1){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET){ // 触摸 if(flag == 0) { D5_off(); flag = 1; } else { D5_on(); flag = 0; } while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {} // 等待松开 } } }将以上代码进行注释

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB.8引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure....

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

这段代码是用于初始化一个PWM输出的定时器(TIM2)和对应的GPIO引脚(GPIOA_Pin_2)。具体的初始化步骤如下： 1. 开启TIM2定时器的时钟和GPIOA引脚的时钟。 2. 配置GPIOA_Pin_2引脚为复用功能，推挽输出模式。...

task i2c_refmod(); lvc_apb_transfer tr; ral_reg_rkv_i2c_IC_DATA_CMD data_cmd_r; bit[7:0] data; data_cmd_r = new("data_cmd_r"); data_cmd_r.build(); forever begin wait(apb_trans_observed.size() > 0) tr = apb_trans_observed.pop_front(); data_cmd_r.set(tr.data); if(tr.trans_kind == lvc_apb_pkg::WRITE && cfg.rgm.IC_DATA_CMD_CMD.get() == RGM_WRITE) begin write_data_expected.push_back(data_cmd_r.DAT.get()); write_count_expected++; end else if(tr.trans_kind == lvc_apb_pkg::READ && cfg.rgm.IC_DATA_CMD_CMD.get() == RGM_READ) begin read_data_expected.push_back(data_cmd_r.DAT.get()); read_count_expected++; end end endtask

这段代码看起来像是在实现 I2C 总线上的数据读写操作，其中使用了 lvc_apb_transfer 类型的变量 tr 来存储 APB 总线的传输信息，使用 ral_reg_rkv_i2c_IC_DATA_CMD 类型的变量 data_cmd_r 来存储 I2C 数据和命令信息...

function void lvc_apb_master_agent::build(); super.build(); // get top config(agent work mode/apb bus signal(pready,pslverr)) if( !uvm_config_db#(lvc_apb_config)::get(this,"","cfg", cfg)) begin uvm_warning("GETCFG","cannot get config object from config DB") cfg = lvc_apb_config::type_id::create("cfg"); end // get virtual interface(drive and monitor the signal of apb bus) if( !uvm_config_db#(virtual lvc_apb_if)::get(this,"","vif", vif)) begin uvm_fatal("GETVIF","cannot get vif handle from config DB") end monitor = lvc_apb_master_monitor::type_id::create("monitor",this); monitor.cfg = cfg; //judge the cfg mode if(cfg.is_active == UVM_ACTIVE) begin sequencer = lvc_apb_master_sequencer::type_id::create("sequencer",this); sequencer.cfg = cfg; driver = lvc_apb_master_driver::type_id::create("driver",this); driver.cfg = cfg; end endfunction : build

这是一个 SystemVerilog 函数，用于构建一个 APB 总线的代理（agent）。它首先调用父类的 build 函数，然后从配置数据库（config DB）中获取代理的工作模式和 APB 总线信号的配置。如果无法获取配置对象，则创建一个...

ask lvc_apb_master_driver::do_write(lvc_apb_transfer t); uvm_info(get_type_name(), "do_write ...", UVM_HIGH) @(vif.cb_mst); vif.cb_mst.paddr <= t.addr; vif.cb_mst.pwrite <= 1; vif.cb_mst.psel <= 1; vif.cb_mst.penable <= 0; vif.cb_mst.pwdata <= t.data; @(vif.cb_mst); vif.cb_mst.penable <= 1; #10ps; wait(vif.pready === 1); #1ps; if(vif.pslverr === 1) begin t.trans_status = ERROR; if(cfg.master_pslverr_status_severity == UVM_ERROR) uvm_error(get_type_name(), "PSLVERR asserted!") else uvm_warning(get_type_name(), "PSLVERR asserted!") end else begin t.trans_status = OK; end repeat(t.idle_cycles) this.do_idle(); endtask: do_write

这段代码是一个 APB 总线驱动器的写操作，其中 t 是一个包含地址和数据等信息的传输结构体。具体操作如下： 1. 首先打印一条消息，说明正在进行写操作； 2. 等待 CB（Conduit Bundle）Master 的一个时钟周期； 3....

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![L2正则化的终极指南：从入门到精通，揭秘机器学习中的性能优化技巧](https://img-blog.csdnimg.cn/20191008175634343.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTYxMTA0NQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. L2正则化基础概念 在机器学习和统计建模中，L2正则化是一个广泛应用的技巧，用于改进模型的泛化能力。正则化是解决过拟
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，需要遵循一系列步骤来确保信息系统的安全性和业务连续性规划的有效性。首先，组织需要明确信息安全事件的定义，理解信息安全事态和信息安全事件的区别，并建立事件分类和分级机制。 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 依照GB/T19716标准，组织应制定信息安全事件管理策略，明确组织内各个层级的角色与职责。此外，需要设置信息安全事件响应组(ISIRT)，并为其配备必要的资源、
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Angular插件增强Application Insights JavaScript SDK功能

资源摘要信息:"Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件" 知识点详细说明： 1. 插件用途与功能： Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件主要用途在于增强Application Insights的Javascript SDK在Angular应用程序中的功能性。通过使用该插件，开发者可以轻松地在Angular项目中实现对特定事件的监控和数据收集，其中包括： - 跟踪路由器更改：插件能够检测和报告Angular路由的变化事件，有助于开发者理解用户如何与应用程序的导航功能互动。 - 跟踪未捕获的异常：该插件可以捕获并记录所有在Angular应用中未被捕获的异常，从而帮助开发团队快速定位和解决生产环境中的问题。 2. 兼容性问题： 在使用Angular插件时，必须注意其与es3不兼容的限制。es3（ECMAScript 3）是一种较旧的JavaScript标准，已广泛被es5及更新的标准所替代。因此，当开发Angular应用时，需要确保项目使用的是兼容现代JavaScript标准的构建配置。 3. 安装与入门： 要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤： - 首先，通过npm（Node.js的包管理器）安装Application Insights Angular插件包。具体命令为：npm install @microsoft/applicationinsights-angularplugin-js。 - 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。 4. 基本用法示例： 文档中提到的“基本用法”部分给出的示例代码展示了如何在Angular应用中设置Application Insights实例。示例中首先通过import语句引入了Angular框架的Component装饰器以及Application Insights的类。然后，通过Component装饰器定义了一个Angular组件，这个组件是应用的一个基本单元，负责处理视图和用户交互。在组件类中，开发者可以设置Application Insights的实例，并将插件添加到实例中，从而启用特定的功能。 5. TypeScript标签的含义： TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了类型系统和一些其他特性，以帮助开发更大型的JavaScript应用。使用TypeScript可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以利用TypeScript提供的强类型特性来在编译阶段就发现潜在的错误。文档中提到的标签"TypeScript"强调了该插件及其示例代码是用TypeScript编写的，因此在实际应用中也需要以TypeScript来开发和维护。 6. 压缩包子文件的文件名称列表： 在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。 总结而言，Application Insights Angular插件是为了加强在Angular应用中使用Application Insights Javascript SDK的能力，帮助开发者更好地监控和分析应用的运行情况。通过使用该插件，可以跟踪路由器更改和未捕获异常等关键信息。安装与配置过程简单明了，但是需要注意兼容性问题以及正确引用文件，以确保插件能够顺利工作。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）

![L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）](https://www.dmitrymakarov.ru/wp-content/uploads/2022/10/lr_lev_inf-1024x578.jpg) # 1. L1正则化模型概述 L1正则化，也被称为Lasso回归，是一种用于模型特征选择和复杂度控制的方法。它通过在损失函数中加入与模型权重相关的L1惩罚项来实现。L1正则化的作用机制是引导某些模型参数缩小至零，使得模型在学习过程中具有自动特征选择的功能，因此能够产生更加稀疏的模型。本章将从L1正则化的基础概念出发，逐步深入到其在机器学习中的应用和优势
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

为了帮助你构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，同时确保业务连续性规划的有效性，你需要从以下几个方面入手：（详细步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略） 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建框架时，首先应明确信息安全事件和信息安全事态的定义，理解它们之间如何相互关联。GB/T19716-2005和GB/Z20986-2007标准为你提供了基础框架和分类分级指南，帮助你
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。