用halcon写一个检测孔洞毛丝的程序

以下是一个简单的Halcon程序，用于检测孔洞和毛丝：

read_image(Image, 'sample_image.jpg')

// 将图像转换为灰度图像
gray_image(Image, GrayImage)

// 对灰度图像进行中值滤波
median_image(GrayImage, MedianImage, 'circle', 5)

// 对中值图像进行二值化
threshold(MedianImage, BinaryImage, 100, 255)

// 对二值图像进行腐蚀和膨胀操作，以去除噪点
erosion_circle(BinaryImage, ErodedImage, 3.5)
dilation_circle(ErodedImage, DilatedImage, 5)

// 找到孔洞和毛丝
connection(DilatedImage, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, HoleRegions, 'area', 'and', [300, 10000])
select_shape(HoleRegions, FilamentRegions, 'eccentricity', 'and', [0.8, 1])

// 显示结果
dev_display(Image)
dev_display(FilamentRegions)
dev_display(HoleRegions)

这个程序将读取名为`sample_image.jpg`的图像，并依次执行以下步骤：

1. 将图像转换为灰度图像。
2. 对灰度图像进行中值滤波，以去除噪点。
3. 对中值图像进行二值化，以便更容易地找到孔洞和毛丝。
4. 对二值图像进行腐蚀和膨胀操作，以去除噪点。
5. 找到孔洞和毛丝，并将它们分别存储在`HoleRegions`和`FilamentRegions`变量中。
6. 将原始图像和找到的孔洞和毛丝显示出来。

请注意，这只是一个简单的示例程序，可能需要根据您的实际需求进行修改和优化。