100*100的地图上，船起点（25，0），忽略外在载荷和任何干扰的条件下，将船引导至直线y=x上，通过LOS引导率。可忽略漂角的影响。写一个MATLAB代码

以下是使用MATLAB实现船的引导到直线y=x的代码：

% 设定船的起点和目标直线的位置
start_point = [25, 0];  % 起点坐标
target_line = [0, 0; 100, 100];  % 目标直线的两个端点坐标

% 设定初始角度、速度和时间间隔
theta = 0;  % 初始角度
v = 1;  % 速度
dt = 0.1;  % 时间间隔

% 开始引导
while true
    % 计算船当前位置与目标直线的夹角
    diff_x = target_line(2, 1) - target_line(1, 1);
    diff_y = target_line(2, 2) - target_line(1, 2);
    alpha = atan2(diff_y, diff_x) - theta;
    
    % 计算舵角
    delta = atan2(sin(alpha), v / diff_x + cos(alpha));
    
    % 更新舵角和角度
    theta = theta + delta * dt;
    
    % 更新船的位置
    start_point(1) = start_point(1) + v * cos(theta) * dt;
    start_point(2) = start_point(2) + v * sin(theta) * dt;
    
    % 判断是否到达目标直线
    if abs(start_point(1) - start_point(2)) < 1
        break;
    end
end

% 输出到达目标直线的结果
fprintf('船已到达目标直线，当前坐标为 (%.2f, %.2f)\n', start_point(1), start_point(2));

在这个代码中，我们使用了while循环来不断计算舵角和更新船的位置，直到船到达目标直线。其中，atan2函数用于计算角度，sin和cos函数用于适当调整角度和速度。最后，我们输出船到达目标直线的结果。