（1）PID参数优化算法方面，如基于遗传算法的PID控制、基于模糊控制理论的PID控制等。 （2）PID控制器结构方面，如基于模型预测控制的PID控制器、基于神经网络的PID控制器等。 （3）PID控制器在特定应用场合中的应用，如在农业灌溉控制系统中的应用，智能化电网中的应用等。 详细介绍一下以上三点在国内的研究现状

（1）PID参数优化算法方面，如基于遗传算法的PID控制、基于模糊控制理论的PID控制等。

在国内，PID参数优化算法是自动控制领域的一个研究热点，研究者们针对遗传算法、模糊控制、粒子群优化等算法进行了深入的研究。

以基于遗传算法的PID控制为例，国内研究者们在这方面积累了丰富的研究成果。例如，2019年，张静等人在《自动化仪表》杂志上发表了《基于遗传算法的PID控制器参数在线优化研究》的文章，该研究利用遗传算法对PID控制器参数进行在线优化，提高了控制性能和鲁棒性。

此外，基于模糊控制理论的PID控制也是一个研究热点。国内研究者们将模糊控制理论与PID控制相结合，构建了模糊PID控制器，提高了控制精度和鲁棒性。例如，2016年，张强等人在《农业机械化研究》杂志上发表了《基于模糊控制理论的PID控制器设计及其在农业灌溉控制系统中的应用》的文章，该研究将模糊PID控制器应用于农业灌溉控制系统中，实现了对土壤湿度的精准控制。

（2）PID控制器结构方面，如基于模型预测控制的PID控制器、基于神经网络的PID控制器等。

在国内，PID控制器结构方面的研究也非常活跃。例如，基于模型预测控制的PID控制器是近年来的一个研究热点。国内研究者们将模型预测控制与PID控制相结合，构建了基于模型预测控制的PID控制器，提高了控制精度和鲁棒性。例如，2018年，王海涛等人在《控制理论与应用》杂志上发表了《基于模型预测控制的PID控制器设计与应用研究》的文章，该研究将模型预测控制应用于PID控制器中，实现了对温度的精准控制。

此外，基于神经网络的PID控制器也是一个研究热点。国内研究者们将神经网络与PID控制相结合，构建了基于神经网络的PID控制器，提高了控制性能和鲁棒性。例如，2019年，张晓等人在《电气传动》杂志上发表了《基于神经网络的自适应PID控制器设计及其在电机转矩控制中的应用》的文章，该研究将神经网络应用于PID控制器中，实现了对电机转矩的精准控制。

（3）PID控制器在特定应用场合中的应用，如在农业灌溉控制系统中的应用，智能化电网中的应用等。

国内研究者们将PID控制器应用于不同的特定应用场合，实现了对各种控制对象的精准控制。例如，在农业灌溉控制系统中，国内研究者们将PID控制器应用于土壤湿度控制，实现了对农作物的精准灌溉。在智能化电网中，PID控制器被广泛应用于电压和频率控制，实现了对电力系统的稳定控制。

以农业灌溉控制系统为例，2016年，张强等人在《农业机械化研究》杂志上发表了《基于模糊控制理论的PID控制器设计及其在农业灌溉控制系统中的应用》的文章，该研究将PID控制器应用于农业灌溉控制系统中，实现了对土壤湿度的精准控制。

总的来说，国内研究者们在PID控制方面的研究非常活跃，不断地探索PID控制的新方法和新应用，为自动控制领域的发展做出了重要贡献。